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伸縮式液壓汽車隨車吊起重機的結構特點是吊臂由多節(jié)箱形斷面的臂互相套疊而成，利用裝在臂內的液壓缸可以同時或逐節(jié)伸縮或縮回，全部縮回時，臂zui短，可以有zui大起重量：全部伸出時，臂zui長，可以有zui大起升高度或工作半徑。該類產品目前已發(fā)展成為中心噸位汽車起重機的主要品種。

汽車隨車吊起重機的結構分為：{1}起重機臂和伸縮機構；{2}變幅結構；{3}操作室和操作結構：{4}回轉結構；{5}轉臺；{6}起升機構；{7}汽車底盤；{8}支腿；{9}回轉支承。

如果齒輪齒條式轉向器采用直齒圓柱齒輪與直齒齒條嚙合，則運轉平穩(wěn)性降低，沖擊大，工作噪聲增加。此外，齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角只能是直角，為此因與總體布置不適應而遭淘汰。采用斜齒圓柱齒輪與斜齒齒條嚙合的齒輪齒條式轉向器，重合度增加，運轉平穩(wěn)，沖擊與工作噪聲均下降，而且齒輪軸線與齒條軸線之間的夾角易于滿足總體設計的要求。

齒條斷面形狀有圓形、V形和Y形三種。圓形斷面齒條制作工藝比較簡單。V形和Y形斷面齒條與圓形斷面比較，消耗的材料少，約節(jié)省20%，故質量小；位于齒下面的兩斜面與齒條托座接觸，可用來防止齒條繞軸線轉動；Y形斷面齒條的齒寬可以做得寬些，因而強度得到增加；在齒條與托座之間通常裝有用減摩材料(如聚四氟乙烯)做的墊片用來減少滑動摩擦。