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織布機，又叫紡機、織機、棉紡機等，早期的織布機都是依靠人力帶動的織布機。無梭織布機技術(shù)自19世紀起就著手研究，自50年代起逐步推向國際市場。自20世紀70年代以來，許多新型的無梭織機陸續(xù)投入市場。無梭織機對改進織物和提高織機的效率取得了顯著成效，在被廣泛采用，并加快了織造設(shè)備改造的進程，許多發(fā)達國家無梭織機的占有率已達80%左右，出現(xiàn)了以無梭織機更新替代有梭織機的大趨勢。在成熟的大豆種子中，這層膜是比較堅硬的，在大豆浸泡過程中，蛋白體膜同其他組織一樣，開始吸水溶脹，質(zhì)地由硬變脆最后變軟，處于脆性狀態(tài)下的蛋白體膜，受到機械破壞時很容易破碎。

傳統(tǒng)上使用紗線進行編織的織機可以分為機織和針織兩個大類。機織機包括原始的有梭織機和新式的無梭織機，無梭織機主要有劍桿織機、噴氣織機、噴水織機和片梭織機。針織機分經(jīng)編和緯編兩個大類，其下又有許多小分類。

針織類中，中國織布機械的產(chǎn)品發(fā)展參差不齊，其中圓緯機及經(jīng)編機發(fā)展較快，橫機、襪機相對較慢，鉤編機發(fā)展較快。國產(chǎn)圓緯機中使用量大面廣的基本產(chǎn)品已比較齊全，有單面、雙面圓緯機、羅紋機和人造毛皮機等系列。單面圓緯機中有四針道、毛圈（正包和反包）、襯緯、多功能單面機等。我國至少在2000年以前，在廣西、云南、新疆等地區(qū)已采用棉纖維作紡織原料，中國邊疆地區(qū)各族人民對棉花的種植和利用遠比中原早，直到漢代，中原地區(qū)的棉紡織品還比較稀奇珍貴。

筒徑在過去常用的30英寸基礎(chǔ)上發(fā)展成可達38～40英寸，機號也從細針距的E28發(fā)展到E32～E36；雙面圓緯機中有棉毛機、上二下四段雙面機、提花雙面機等；羅紋

劍桿織機

機已自成系列，棉毛機和羅紋機可以實現(xiàn)相互轉(zhuǎn)換；電子提花圓緯機有了突破，填補了中國空白；人造毛皮機已有毛條喂入式和割圈絨式兩種，電腦提花人造毛皮機已批量生產(chǎn)供應(yīng)。

機織按織造的引緯方法分類可分為有梭織機和無梭織機兩大類。有梭織機是采用傳統(tǒng)的梭子（木梭或塑料梭）引緯的織機。梭子的體積大、份量重，被往來反復(fù)投射，機器振動大、噪音高、車速慢、效率低。無梭織機的引緯方式是多種多樣的，有劍桿、噴射（噴氣、噴水）、片梭、多梭口（多相）和編織等方式。織布的人可以坐著操作，手腳一起并用，生產(chǎn)率比原始織布機一般提高10倍以上，是當(dāng)時先進的織布機。

通過引進國外先進技術(shù)和自主開發(fā)，織布機除普通型外，已有高速型，機速2000轉(zhuǎn)/分，具有可供用戶選擇的P（毛圈）裝置、E（彈力絲）裝置或EP裝置，還有雙面毛圈特里科經(jīng)編機。豆?jié){無論是老式的石磨還是現(xiàn)代的機械磨，磨出的豆?jié){都要用豆包布或紗布過濾，豆包布、紗布孔越細濾出的豆?jié){就越細，豆渣濾出的也相對越多，豆?jié){是否細膩跟濾出豆渣有直接關(guān)聯(lián)。拉舍爾經(jīng)編機中已有多梳櫛、賈卡提花、雙針床、網(wǎng)類經(jīng)編機等產(chǎn)品，雙針床拉舍爾經(jīng)編機中有長毛絨型（可編織16～30mm雙層織物），短毛絨型（可編織4～25mm雙層織物），機幅可達110～1

片梭織機

80英寸，機號E16～E20，編織速度達600橫列/分，采用插針式舌針系統(tǒng)；絲絨型雙針床經(jīng)編機用于編織立絨、絲絨、平絨和間隔織物（不經(jīng)剖幅），機幅84～136英寸，機號E20～E24編織速度800橫列/分。

織布機花型可無限循環(huán)、變化迅速，機幅150、168英寸，機號E14、E18，編織速度250橫列/分。與經(jīng)編機配套的分段整經(jīng)機除有電腦控制高速整經(jīng)機外，已發(fā)展有電腦實時監(jiān)控高速整經(jīng)機，于鉤編機的整經(jīng)機也已開發(fā)成功。橫機中的手動橫機經(jīng)自主開發(fā)發(fā)展成織針休止橫機，可生產(chǎn)各種成形結(jié)構(gòu)和立體一次成形織物，自動織領(lǐng)橫機已采用微電腦控制，電腦自動橫機及電腦全自動手套機已推廣使用，電腦橫機機幅可達60英寸。2、浸泡黃豆浸泡時間不夠，或浸泡時間過短，研磨出的豆?jié){會影響豆腐的制作3、煮漿煮漿時間不充分，可能會導(dǎo)致泡沫過多或無法充分滅掉一些微生物。