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發(fā)布時(shí)間:2021-05-04 12:41  
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無錫行星減速機(jī)廠家衡量性能的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)
1、段數(shù)(級(jí)數(shù)) :太陽輪及其周圍的行星輪構(gòu)成獨(dú)立的減速輪系,如減速機(jī)內(nèi)只此一個(gè)輪系,我們稱為“一段(級(jí))”為得到更大的減速比,需多段(級(jí))傳動(dòng)。
2、額定輸出扭矩 :指在額定負(fù)載下長(zhǎng)期工作時(shí)允許輸出扭矩。大的輸出扭矩是該值得3倍。
3、回程間隙(背隙) : 將輸入端固定,輸出端順時(shí)針和逆時(shí)針方向旋轉(zhuǎn),輸出端產(chǎn)生額定扭矩的±2%扭矩時(shí),減速機(jī)輪出端有一個(gè)微小的角位移,此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”(即1度的1/60)
4、連接版設(shè)計(jì):適合各種伺服馬達(dá)及其他馬達(dá)安裝,安裝容易。
5、減速比 :輸出轉(zhuǎn)速與輸入轉(zhuǎn)速的比值
6、平均壽命 :指減速機(jī)在額定負(fù)載下,額定轉(zhuǎn)速時(shí)的工作時(shí)間。連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)使用時(shí)降低使用壽命1/2
7、滿載效率 :指在大的負(fù)載情況下,減速機(jī)的傳輸效率。它是衡量減速機(jī)的一個(gè)關(guān)鍵指標(biāo),滿載的減速機(jī)發(fā)熱少,整體性能高。
8、噪音 :此數(shù)值是在輸入轉(zhuǎn)速為3000轉(zhuǎn)/分鐘時(shí),不帶負(fù)載,距離減速機(jī)一米距離是測(cè)量的。
9、工作溫度 :是指減速機(jī)在連續(xù)工作和周期工作狀態(tài)下,所能允許的溫度。
10、容許徑向力 :當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm,徑向作用力在出力軸1/2處時(shí)所容許的大力,轉(zhuǎn)速增加時(shí)遞減。
11、容許軸向力 :當(dāng)輸出轉(zhuǎn)速為100rpm時(shí),大的容許的軸向作用力。
當(dāng)行星減速機(jī)的齒條要求過長(zhǎng)時(shí),不能在現(xiàn)有的數(shù)控機(jī)床上加工,需設(shè)計(jì)機(jī)床,因此齒廓曲線應(yīng)是易加工的曲線才行。減速機(jī)是新興起的一種減速機(jī),它是在傳統(tǒng)針擺行星減速機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展出來的,不僅克服了一般針擺減速機(jī)的缺點(diǎn),RV減速機(jī)具有傳動(dòng)效率高、工作平穩(wěn)、噪聲低、結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、體積小、使用可靠、壽命長(zhǎng)、減速比范圍大等優(yōu)點(diǎn)。工工件用壓塊固定,實(shí)現(xiàn)推桿滾子理論廓線的機(jī)構(gòu)發(fā)生裝置帶動(dòng)刀具作縱向和橫向移動(dòng),同時(shí)刀具本身快速自轉(zhuǎn),通過協(xié)調(diào)刀具的三種運(yùn)動(dòng),使其沿vy方向移動(dòng)一個(gè)周期,便沿vx方向移動(dòng)一個(gè)齒距的長(zhǎng)度,為了得到推桿滾子的理論廓線,下面三種實(shí)現(xiàn)方案均取刀具半徑與滾子半徑相同,且求出的刀具幾何中心點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡才是推桿滾子的理論廓線。由機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)特性可以得出立銑刀中心O點(diǎn)在Y方向上的運(yùn)動(dòng)規(guī)律為s=a b-acos-bcos又因?yàn)椤?
利用行星減速機(jī)傳動(dòng)裝置輸入輸出同軸線的特點(diǎn),將其設(shè)計(jì)成立式結(jié)構(gòu),適合于要求立式安裝的場(chǎng)合。電解加工可有效地提高蝸桿的光潔度和消除形狀誤差,使行星減速機(jī)在傳動(dòng)過程中增加接觸點(diǎn),擴(kuò)大接觸區(qū),有利于提高承載能力。如四川齒輪廠新近設(shè)計(jì)開發(fā)的DJX系列攪拌站用減速器是采用兩級(jí)NW的例子。該機(jī)上部連接電機(jī),下部固定于主機(jī)上,整體結(jié)構(gòu)緊湊合理。計(jì)算傳動(dòng)效率達(dá)95%。對(duì)于立式結(jié)構(gòu)冷卻、潤(rùn)滑、密封問題是一個(gè)難點(diǎn)。該機(jī)作了較好考慮。與同類其它攪拌機(jī)減速器相比,較好解決了由于發(fā)熱而油溫過高的問題。新產(chǎn)品開發(fā)中的新工藝新技術(shù)如前所述,行星式齒輪傳動(dòng)裝置具有一系列性能上的優(yōu)勢(shì),但同時(shí)它與定軸式相比,又具有結(jié)構(gòu)復(fù)雜,制造安裝比較困難等缺點(diǎn)。因此除了先進(jìn)合理的設(shè)計(jì)外還必須具備高水平的加工手段以保證加工質(zhì)量。在材質(zhì)方面,通過引進(jìn)國(guó)外先進(jìn)的柔性氣體滲碳系統(tǒng)熱處理生產(chǎn)線,并以計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)為基礎(chǔ)集工藝、操作、控制和管理為一體,可提高生產(chǎn)效率,保證齒輪內(nèi)在和外在質(zhì)量。
擺線針輪減速機(jī)與RV減速機(jī)傳動(dòng)作為行星減速機(jī)中的 傳動(dòng),因其高傳動(dòng)比,小體積,,高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。但我們知道,通過對(duì)向心推力球軸承施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高精度,已經(jīng)在內(nèi)圓磨頭中(電機(jī)主軸)得到廣泛的應(yīng)用,現(xiàn)在將這一原理應(yīng)用于行星減速機(jī)上,通過偏心行星軸對(duì)嚙合齒面施加預(yù)負(fù)荷的方法來提高傳動(dòng)精度。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。
擺線針輪減速機(jī)與RV減速機(jī)傳動(dòng)作為行星減速機(jī)中的傳動(dòng),因其高傳動(dòng)比,小體積,,高剛度等優(yōu)點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)與生活領(lǐng)域。此外行星輪的級(jí)數(shù)越大、輸出轉(zhuǎn)速越低、扭矩越大,級(jí)數(shù)越多,噪音越大,傳動(dòng)效率越低。本文先對(duì)擺線針輪減速機(jī)齒輪齒廓修形進(jìn)行了基礎(chǔ)研究,建立了正等距正移距組合修形的數(shù)學(xué)模型,實(shí)現(xiàn)了修形參數(shù)的計(jì)算機(jī)優(yōu)化,編制了Matlab優(yōu)化程序,并得到了良好的結(jié)果。