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發布時間:2021-08-30 21:24  
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帶齒圈環形導軌-齒輪傳動滑座
環形導軌又名直曲復合導軌,顧名思義,就是由直線導軌和曲線導軌組合而成的閉環導軌;環形導軌可以配合環形齒圈,滑座上安裝有齒輪和驅動電機,實現齒輪齒圈傳動。帶齒圈環形導軌,主要有如下3種系列:
一:普通載荷帶齒圈環形導軌
二:重載帶齒圈環形導軌
三:可承受大翻轉力矩的帶齒圈環形導軌
同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件
其它的機械部件,如下所示,可根據實際應用需求,進行相應的個性化設計;我們可提供全套技術圖紙,并提供相應的技術支持:
一:安裝基礎及支架
二:裝置:詳細說明,請參考精密環形流水線如何實現
三:同步帶輪及其傳動軸
四:惰輪及其支持軸
惰輪和同步帶輪,需要可微調安裝位置,進行皮帶的張緊;
自動化環形裝配線特點:準停,短節拍,高剛性
自動化環形裝配線,不用的應用,需要不同的自動化工序,比如自動打螺絲或自動鉚接等;為了有能效提高生產效率和保證生產質量,自動化環形裝配線,需要具有如下特點;而以環形導軌為基礎的自動化環形裝配線,就具有這些優點:
一. 準停
需要能夠準確停機并定位,確保自動打螺絲機或自動鉚接機器等自動化裝配機器的無人化準確動作。詳細說明,請參考文章:精密環形流水線如何實現。
二. 短節拍
需要能夠迅速加減速并高速運行,這樣可大大縮短節拍時間。詳細說明,請參考文章:超高速環形裝配/生產/輸送/流水線:
三:高剛性
自動打螺絲,自動鉚接或其它動作,將對滑座和導軌施加額外的作用力;這就要求導軌和滑座具有高的剛性,確保在大的外力的作用下,不會產生過大的變形和偏移,滑座的位置依然準確:
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌,具有一體式齒圈;其上有12個滑座,每個滑座通過齒輪齒圈傳動,均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線:
每個滑座上帶一個伺服電機,此應用采用了先進的控制總線,12臺伺服電機串聯在一起,其中的一臺伺服電機和導電滑環連接,通過導電滑環供電和傳輸信號,防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。導電滑環的說明:電氣設計過程中,如果機械部分需要360度連續旋轉時,導線和旋轉部件之間的連接,就會遇到導線纏繞問題;這個時候,就需要一個電旋轉連接器,俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接: