二次元沖床機械手上下料來電咨詢 多工位機械手琪諾

不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

相對人員操作時的單個效率，沖床機械手好像并無效率的優勢。但以一天八小時計算，因為沖床機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。另外，沖床機械手自動生產時，避免了人員操作時造成員工受傷事故的潛在風險。

沖床機械手適用五金沖壓/拉伸行業、家電器行業、消防器材等，具體詳情請咨詢業務.

沖床機械手，由拆垛機、清洗涂油機、對中上料機、上下料機械手臂(機器人)、穿梭(翻轉)傳送自動輸送機組成，從毛坯的上料到沖壓件下線全部自動完成。生產節拍zui高為6～9次/min。整條沖壓線長60～80m左右，約需6～7名操作工人。有些采用的是國際先jin的高速緊湊型沖壓線，能快速提高沖壓機的生產效率。板料對中采用當今先進的光學攝像系統進行定位。拉伸壓力機選用數控液壓拉伸墊，先進的每個自動化單元配一個機械手臂，省去了穿梭傳送裝置，縮短輸送距離，減少壓力機的間距，生產節拍可達10件/min。

沖床機械手的移動速度

沖床機械手之所以能像人手那樣的運動，其主要功勞都歸功于控制系統?？刂葡到y可根據動作的要求，設計采用數字順序控制。它首先要編制程序加以存儲，然后再根據規定的程序，控制沖床機械手進行工作。

沖床機械手的手部是用來握持工件或工具的部件。由于被握持工件的形狀、尺寸、質量、材質及表面狀態的不同，手部結構是多種多樣的。常用的手部其握持原理可以分為夾持和吸附兩大類。

沖床機械手手臂的端點原則上要有3個坐標，如再把手指加上，就將有5～6個坐標。為了表示各軸坐標，需要3～4位數的信息。因此記憶這些信息必須具有容量較大的記憶裝置，然后根據程序信息把記憶的內容作為目標值，傳送給各個判定的位置。

沖床機械手手臂的移動的速度可根據需要進行選擇。

沖床機械手的發明解決了很多工廠的難題，有了機械手工廠就不能擔心招工難的問題。機械手不僅可以解決招工難的問題，同時也可以提高生產速度，降低成本。

沖壓生產用機器人除了要求負載大、運行軌跡精jing確及性能穩定可靠等搬運機器人所共有的特性，還要滿足頻繁起/制動、作業范圍大、工件尺寸及回轉面積大等特點。各個廠家的沖壓機器人都在普通搬運機器人的基礎上加大了電動機功率及減速機規格，加長了手臂，并廣泛采用棚架式安裝結構。

沖床機械手的工作過程如下：

從原點開始：按下啟動按鈕→下降電磁閥通電→機械手開始下降。

下降到底時：碰到下限位開關→下降電磁閥斷電→下降停止→同時接通夾緊電磁閥→機械手夾緊→上升電磁閥開始通電→機械手上升

上升到頂時：碰到上限位開關→上升電磁閥斷電→上升停止→同時接通右移電磁閥→機械手右移→右移到位時→碰到右移極限位開關→右移電磁閥斷電→右移停止。

此時，右工作臺上無工作，則光電開關接通，下降電磁閥接通，機械手下降。下降到底時，碰到下限位開關，下降電磁閥斷電，下降停止;同時夾緊電磁閥斷電，機械手放松，放松后，上升電磁閥通電，機械手上升，上升到極限時碰到極限位開關，上升電磁閥斷電，上升停止;同時接通左移電磁閥，機械手左移;左移到原點時，碰到左極限開關，左移電磁閥斷電，左移停止。

因此，沖壓機械手經過八步動作完成一個循環，后續就是按照這個設定的程序重復工作，不僅節省人工，還可以提高gao效率。