宿遷SMT引導測量好不好優選商家“本信息長期有效”

系統模塊組成：工件的在線識別定位，基本原理是對生產線上的工件進行特征提取，利用分類器對工件進行識別，再利用坐標變換得到工件的空間位置，后由執行機構來完成工件的分類與抓取工作。要完成這一動作，則系統需要具備兩大處理單元：圖像處理模塊和執行模塊。

（1）       圖像處理模塊：是指通過工業攝像機對目標圖像進行采集，然后由經圖像預處理單元對圖像進行中間處理，將處理好的結果送達執行模塊。在工件的識別過程中，應該包括所識別工件的種類，如果是工件的定位過程中，應該包括工件的具體位置，后通過計算機發送指令信號給執行單元來完成終的工作要求。

（1）攝像機系統：由單個攝像機和計算機（包括圖像采集卡）組成，負責視覺圖像的采集和機器視覺算法。就目前行業技術發展水平來說，數字相機是比較理想的選擇，其中維視圖像的MV-EM/E系列工業相機提供了接口豐富的開發包函數，分辨率、幀率等覆蓋面廣，通用性及穩定性好，所以是我們推薦的主要選擇。

（2）控制系統：由計算機和控制箱組成，用來控制機器人末端的實際位置。經 CCD 攝像機對工作區進行拍攝，計算機通過圖像識別方法，提取跟蹤特征，進行數據識別和計算，通過逆運動學求解得到機器人各關節位置誤差值，后控制的末端執行機構，調整機器人的位姿。