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松下伺服電機驅動技術你知多少?

伺服電機的技術每次改進，都讓我們生活質量提高一步。松下伺服電機驅動技術你知多少?

(1)電流比較斬波驅動：電流比較斬波驅動是把步進電機繞組電流值轉化為一定比例的電壓，與D/A轉換器輸出的預設值進行比較，比較結果來控制功率管的開關，從而達到控制繞組相電流的目的。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。使運動控制模擬正弦波的特點，大大提，運動速度和噪音都比較小，可以使用比較高的細分，是當前流行的控制方法。

    (2)高低壓驅動：由于恒電壓驅動技術的原理是，在電機運動到整步的時候使用高壓控制，在運動到半步的時候使用低壓控制，停止時也是使用低壓來控制。松下伺服減速機是一種相對精密的機械，使用它的目的是降低轉速，增加轉矩。高低壓控制在一點程度上改善了震動和噪音，一次提出細分控制步進電機的概念，同時也提出了停止時電流減半的工作模式。

    (3)潛進式驅動：這是一種全新的運動控制技術，該技術是在當前電流比較斬波驅動技術的前提下，克服其中的缺點而創新的一種全新的驅動方法。其核心技術是在電流比較斬波驅動的前提下增加了驅動元件發熱和高頻抑制保護技術。伺服電機配減速機是為了提高轉矩，當負載很大時，一味的提高松下伺服電機的功率是很不劃算的事情，所以在需要的速度范圍內選適用的減速比的伺服減速機，那樣才是合理的，松下伺服減速機本身就是為了速度減慢和提高輸出扭矩的作用。兼有電流比較斬波驅動的優點外，發熱特別小，使用壽命較長。

    (4)恒電壓驅動：單電壓驅動是指在電機繞組工作過程中，只用一個方向電壓對繞組供電，多個繞組交替提供電壓。電路簡單，元件少、控制也簡單，實現起來比較簡單。該方式是一種比較老的驅動方式，現在基本不用了。

    一般松下伺服電機的工作模式有：開環模式、電壓模式、電流模式(力矩模式)、編碼器速度模式、測速機模式、模擬位置環模式(ANP模式)。想了解更多松下伺服電機知識，歡迎咨詢深圳日弘忠信公司。

松下伺服電機的精度一般是多少?

      松下伺服電機的精度一般是多少?一般松下伺服電機的精度為步進角的3-5%，松下伺服電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度因此步進電機精度不累積。

     還有，松下伺服電機精度決定于編碼器的精度，松下伺服電機轉子轉速受輸入信號控制，并能快速反應，在自動控制系統中，用作執行元件，且具有機電時間常數小、線性度高、始動電壓等特性，可把所收到的電信號轉換成電動機軸上的角位移或角速度輸出。

    伺服電機內部的轉子是永磁鐵，伺服驅動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋值與目標值進行比較，調整轉子轉動的角度。

    松下伺服電機尋找原點時，當碰到原點開關時，馬上減速停止，以此點為原點。伺服電機的驅動裝置采用先進全數字式驅動控制技術，硬件結構簡單，參數調整方便，產品生產的一致性可靠性增加，同時可集成復雜的電機控制算法和智能化控制功能，大大拓展了交流伺服電機的適用領域。這種回原點方法無論你是選擇機械式的接近開關，還是光感應開關，回原的精度都不高，受溫度和電源波動等等的影響，信號的反應時間會每次有差別，再加上從回原點的高速突然減速停止過程，就算排除機械原因，每次回的原點差別在絲級以上。

    松下伺服電機先以一段高速去找原點開關，有原點開關信號時，電機馬上以第二段速度尋找電機的Z相信號，一個Z相信號一定是在原點檔塊上找到一個Z相信號后，此時有兩種方試，一種是檔塊前回原點，一種是檔塊后回原點。3、燃料過量：操作過程中減速機，油箱嚴重水土不服，潤滑油飛濺周圍的機器，如果燃油用量過多，大量的潤滑油密封積累，關節面等，造成泄漏。以檔塊后回原為例，找到檔塊上一個Z相信號后，電機會繼續往同一方向轉動尋找脫離檔塊后的一個Z相信號，一般這就算真正原點。

松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法

我們平時在使用松下伺服電機時時常會出現一些我們意想不到的故障，比如說編碼器的故障吧，這也是我們很常見的一種故障，當我們遇到這些故障的時候，我們知道故障的原因是什么嗎?今天深圳日弘忠信的小編就來給大家做詳細的講解：由于設計、制造或形變等方面的原因，在同一時刻沿整個齒面上可能發生漸開線外形的一些變化。還有我們應該如何處理呢?對于這些問題今天深圳日弘忠信的小編就來詳細的給大家做講解：

松下伺服電機編碼器出現故障的原因有：

1、電機拆裝不規范(敲擊電機軸)

2、電機軸在運行中受到強烈沖撞引起。

3、電機軸在運行中因越位撞到機械限位引起。

故障的處理方法：

1、規范電機的安裝操作，電機軸受到強烈的沖擊。

2、將限位行程保護開關的常閉觸點信號串入到伺服控制器的CW和CCW端子上，確保限位行程保護開關動作時，松下伺服電機停止運行，以免過沖撞到機械限位造成松下伺服電機損壞。

3、更換松下伺服電機。

以上講述的這些就是松下伺服電機編碼器出現故障的原因及處理方法，僅供大家參考!深圳市日弘忠信電器有限公司是一家集品牌代理、產品配套、解決方案、工程服務于一體的運營服務商。公司專業代理德國西門子伺服馬達、日本松下齒輪馬達、松下伺服馬達、松下PLC、富士伺服直線電機、德國SK精密行星減速機、新寶伺服減速機、臺灣薩塔模組、韓國多伺模組等產品，在華南、華東常設有專業伺服維修中心及行業15年調試的工程師。(2)參數d2-03設定：僅對AI主速輸入有效，參數不能限制點動、多級變速運行或頻率補償時的輸出頻率。不售假、庫存多、交貨快、選擇多、服務好、靈付款是公司永遠追求的18真經。為你服務是我們的榮幸;被你認可是我們的快樂;共同成長是我們的目標。