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舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)公司——舞臺(tái)設(shè)備生產(chǎn)要求要有靈活性

舞臺(tái)設(shè)備作為一個(gè)非標(biāo)的機(jī)械產(chǎn)品，其專業(yè)性很強(qiáng)，安全性能要求也很高，它是以成套機(jī)械產(chǎn)品布置安裝到相應(yīng)的建筑設(shè)施中，用自動(dòng)化控制系統(tǒng)操作，以滿足各種藝術(shù)作品的演出功能。

舞臺(tái)機(jī)械與劇場(chǎng)建筑關(guān)系十分密切，如果舞臺(tái)設(shè)備對(duì)各類劇場(chǎng)具有一定的適應(yīng)性，劇場(chǎng)建筑又給舞臺(tái)機(jī)械提供有利的安裝條件，相互密切配合，就能使戲劇演出的舞臺(tái)藝術(shù)效果大大提高，增添很多的效果和魅力。

由于舞臺(tái)設(shè)備對(duì)土建的要求比較特殊，因此，兩者必須進(jìn)行前期的配合設(shè)計(jì)，以滿足舞臺(tái)機(jī)械根據(jù)劇場(chǎng)規(guī)格(舞臺(tái)尺寸)及劇場(chǎng)功能定位確定舞臺(tái)機(jī)械的配置及對(duì)建筑的要求(標(biāo)高、天橋載荷、柵頂承載等)。有的劇院在設(shè)計(jì)、施工中，由于各種不同原因的***制約，往往土建好了后才考慮舞臺(tái)機(jī)械，建好了劇院再去配置舞臺(tái)機(jī)械。可是對(duì)于作為兩個(gè)不同領(lǐng)域的從業(yè)者來說，由于對(duì)不同領(lǐng)域知識(shí)的不甚了解和匱乏，兩者之間的配合存在一定的困難，往往不能做到二者需求的兼顧。

這就給舞臺(tái)設(shè)備產(chǎn)品的設(shè)計(jì)施工帶來了很多的不便和困難，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些推諉扯皮、互推責(zé)任等現(xiàn)象，不但延誤工期，有的時(shí)候甚***需要改變建筑結(jié)構(gòu)來滿足舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備的安裝和運(yùn)行，這樣可能會(huì)給建筑結(jié)構(gòu)和舞臺(tái)機(jī)械設(shè)備都帶來一定的安全隱患。

舞臺(tái)機(jī)械控制系統(tǒng)

設(shè)備升降限位：設(shè)備升降時(shí)有行程開關(guān);行程開關(guān)使電機(jī)停止運(yùn)行;系統(tǒng)檢測(cè)設(shè)備到達(dá)行程開關(guān)位置則不允許再向極限外方向運(yùn)行。

吊桿設(shè)備的上下限位值設(shè)計(jì)為30m，設(shè)備運(yùn)行不應(yīng)超過此值(可以按用戶要求調(diào)整)。

設(shè)備均設(shè)置有超程保護(hù)開關(guān)，在行程控制失靈時(shí)起作用，防止設(shè)備損壞和事故發(fā)生。

系統(tǒng)設(shè)置超載保護(hù)功能。當(dāng)設(shè)備負(fù)載超過額定負(fù)載時(shí)將終止設(shè)備運(yùn)行。

吊桿設(shè)備均設(shè)有松繩保護(hù)功能，在鋼絲繩松繩時(shí)報(bào)警并停止設(shè)備運(yùn)行。

主控制臺(tái)由工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（上位機(jī)）與可編程控制器（下位機(jī)）組成。上位機(jī)采用高速工業(yè)控制計(jì)算機(jī)（IPC），每臺(tái)IPC獨(dú)立運(yùn)行一套完全相同的上位機(jī)軟件，通過工業(yè)以太網(wǎng)與西門子可編程控制器（PLC）進(jìn)行通訊。2臺(tái)上位機(jī)均可獨(dú)立進(jìn)行表演場(chǎng)景運(yùn)行、實(shí)時(shí)監(jiān)控及實(shí)時(shí)故障響應(yīng)，同時(shí)通過動(dòng)態(tài)優(yōu)先權(quán)分配機(jī)制完成相互之間的邏輯互鎖。下位機(jī)采用PLC作為傳動(dòng)設(shè)備的控制器，PLC的CPU與分布式現(xiàn)場(chǎng)I/O從站、移動(dòng)近控單元、變頻器等設(shè)備之間采用Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，其優(yōu)點(diǎn)是數(shù)據(jù)傳輸速度快，即使某臺(tái)設(shè)備故障，也不影響其他設(shè)備運(yùn)行。

控制系統(tǒng)功能

控制系統(tǒng)具有數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng)、控制指令發(fā)送、設(shè)備操作等諸多功能。主控制臺(tái)對(duì)整個(gè)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)集中操作，分上位機(jī)和下位機(jī)。上位機(jī)IPC具有監(jiān)控功能，IPC的主要任務(wù)是負(fù)責(zé)提供友好的人機(jī)交互界面，以使主控制臺(tái)具有協(xié)調(diào)、數(shù)據(jù)采集、顯示、交換、存儲(chǔ)、備份、響應(yīng)、控制指令發(fā)送和設(shè)備操作等諸多顯示及監(jiān)測(cè)功能。上位機(jī)顯示屏可模擬顯示各機(jī)械設(shè)備的實(shí)際布置圖、實(shí)時(shí)顯示設(shè)備的實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、運(yùn)行位置、限位狀況、故障信息、參數(shù)設(shè)定對(duì)話框等。下位機(jī)PLC是控制系統(tǒng)的核心，核心部分的CPU、供電模塊和用于CPU通訊的同步模塊全部為冗余配置。PLC完成對(duì)各設(shè)備的主要操作、控制功能，協(xié)調(diào)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備動(dòng)作次序，同時(shí)計(jì)算處理原始數(shù)據(jù)，對(duì)各設(shè)備狀態(tài)、故障進(jìn)行在線監(jiān)測(cè)，保證設(shè)備安全、可靠運(yùn)行。