重慶無人零售車電話常用解決方案「云樂新能源」

無人車的發(fā)展現(xiàn)狀

（1）國內的發(fā)展現(xiàn)狀

在我國，無人駕駛技術始于20世紀80年代，隨后，高等院校和科研機構對無人駕駛汽車的進行研究，目前大多還處在研發(fā)階段。通過不斷學習及算法調整同時與人的駕駛行為的模仿，實現(xiàn)了較為平順的轉向效果。

（2）國外發(fā)展現(xiàn)狀

線控系統(tǒng)的布置使得汽車的內部空間具有靈活性，在擁擠的城市路況中行駛也更為平穩(wěn)。并且取消了傳統(tǒng)汽車中的機械傳動裝置，從而使得整車變的更加輕盈，提高了行駛的穩(wěn)定性，更有利于提高動力學性能，路感也隨之提高。

線控轉向系統(tǒng)使得整個汽車空間的布置更加靈活，并且與提供能源的電池制成一體，既增加了汽車內部空間，又提高了車輛行駛穩(wěn)定性。

線控底盤

智能汽車包括三個核心系統(tǒng)，分別是感知識別、決策規(guī)劃、控制執(zhí)行，與底盤相關的主要是控制執(zhí)行，而且，整個智能系統(tǒng)對線控底盤的需求隨著芯片處理系統(tǒng)、以及多傳感器深度融合、深度學習的發(fā)展在逐漸的上升。

線控技術是自動駕駛的基石。線控底盤是自動駕駛與新能源汽車中間的一個結合點，它是實現(xiàn)無人駕駛的關鍵載體。隨著自動駕駛的發(fā)展，線控底盤也得到了一個比較好的發(fā)展機遇，多種形態(tài)的輔助駕駛或自動駕駛對線控底盤的需求也在增加。

一個理想化的機器人不僅需要靈活的頭腦，還需要發(fā)達的四肢。所以，為機器人打造一雙 “腳” 也是不可忽視的部分。目前，在上，機器人 “腳” 應用是自主定位導航。其實，底盤才是機器人進行移動的基礎模塊，該市場蘊藏著大量的潛在機會。

在這樣的背景下，安徽云樂線控底盤誕生了。它可輕松翻越 15cm 障礙物、斜坡，并且在室內外場景自由切換。該底盤還能通過加裝不同的上部組件和導航系統(tǒng)用于自動駕駛教學、室內外巡檢、環(huán)境探測、物流運輸配送以及各種新的需要移動底盤的應用探索中。