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發(fā)布時(shí)間:2020-11-08 09:33  
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測(cè)量單元的校準(zhǔn)將會(huì)影響檢測(cè)精度,因而受到特別重視。每個(gè)激光器/攝像機(jī)單元均在離線狀態(tài)下經(jīng)過校準(zhǔn)。同時(shí)還有一個(gè)在離線狀態(tài)下用三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)校準(zhǔn)過的校準(zhǔn)裝置,可對(duì)攝像頂進(jìn)行在線校準(zhǔn)。檢測(cè)系統(tǒng)以每40秒檢測(cè)一個(gè)車身的速度,檢測(cè)三種類型的車身。系統(tǒng)將檢測(cè)結(jié)果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,測(cè)量精度為±0.1mm。 ROVER的質(zhì)量檢測(cè)人員用該系統(tǒng)來判別關(guān)鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。其中,背向照明是被測(cè)物放在光源和攝像機(jī)之間,它的優(yōu)點(diǎn)是能獲得高對(duì)比度的圖像。實(shí)踐證明,該系統(tǒng)是成功的,并將用于ROVER公司其它系統(tǒng)列汽車的車身檢測(cè)。
系統(tǒng)組成一個(gè)典型的工業(yè)機(jī)器視覺應(yīng)用系統(tǒng),包括數(shù)字圖像處理技術(shù)、機(jī)械工程技術(shù)、控制技術(shù)、光源照明技術(shù)、光學(xué)成像技術(shù)、傳感器技術(shù)、模擬與數(shù)字視頻技術(shù)、計(jì)算機(jī)軟硬件技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)等。技術(shù)解析編輯基本概念“機(jī)器視覺”,即采用機(jī)器代替人眼來做測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)是指通過機(jī)器視覺產(chǎn)品(即圖像攝取裝置,分CMOS和CCD兩種)把圖像抓取到,然后將該圖像傳送至處理單元,通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息,來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。進(jìn)而根據(jù)判別的結(jié)果來控制現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備動(dòng)作。智能化制造業(yè)中智能化儀器一般利用許多傳感器獲得測(cè)量信息,從而得出所需要的測(cè)量結(jié)果,對(duì)加工過程進(jìn)行控制。
通用I/O:I/O接口;運(yùn)動(dòng)控制卡:運(yùn)動(dòng)控制卡接口;以太網(wǎng)類:命令、數(shù)據(jù)及圖像傳輸;串口類:命令及數(shù)據(jù)傳輸圖像界面圖像及常用工具:圖像顯示、當(dāng)前鼠標(biāo)坐標(biāo)位置顯示、當(dāng)前灰度值顯示、圖像縮放;ROI工具條:點(diǎn)、矩形、圓形、環(huán)形等常見ROI備注腳本編輯器:支持多種腳本語言;[9]價(jià)格持續(xù)下降目前,在我國(guó)機(jī)器視覺技術(shù)還不太成熟,主要靠進(jìn)口國(guó)外整套系統(tǒng),價(jià)格比較昂貴。統(tǒng)計(jì)接口:統(tǒng)計(jì)接口及統(tǒng)計(jì)模板:GR&R、CPK等;3D圖像顯示控件:顯示圖像的3D效果