黑龍江AGV導航控制器服務介紹「佳創博為」

AGV控制系統選擇PLC架構

AGV控制系統有以下常見架構： PLC（邏輯控制器） 如果是磁導航或二維碼導航的AGV小車，PLC可完成定位導航控制；如果是激光/自然輪廓導航的AGV產品，普通PLC產品無法適應，需自行開發相關產品或購買激光導航模塊 輪機的運動控制由PLC上的MC模塊完成，并支持二次封裝開發； 安全功能、輔助功能、擴展功能在PLC上不管是用梯形圖還是ST都非常容易實現。 控機/板為硬件主體

I

I-SO智能AGV系統融入ERP的優點：

1、減少人為干擾帶來的差錯，節約人力資源和設備資源

如果人工拉車送料的生產流程來分析，雖然由ERP發出指令，人工無法快速接收到工單指令；無法快速找到物料位置（需要查詢）；無法快速核對及檢測；接料后還要任務調配進行人工輸送，較后還要人工錄入數據反饋給ERP系統完成工單。由人工完成：效率低下，人為差錯多，不能快速反應，工人勞動強度較大，尤其是有危險性的環境下，使用I-SO智能AGV后，上述問題均得到妥善解決。

2、實現全自動，智能調度，優化化管理，I-SO智能AGV系統可以實現了生產過程中物料配置，檢驗，收發物料，輸送的一體化。

智能防爆AGV機型

AGV 小車輸送：主要由一臺或多臺無人操作的 AGV 小車沿著預先鋪設的磁條循環或往復運輸物料。主要優點：全無人化操作；可以用于長距離的輸 送，輸送距離可達到上千米；可滿足任何形式物料的運輸；整線安裝調試簡單；載質量大，智能防爆AGV機型可載重3噸 左右，整線可容納多輛 AGV 同時運行。缺點：對地面有一定的要求，鋪設地面必須使用相對平整的地板； 綜上所述，在勞動強度大且工作人員密集的民爆行業，AGV 小車無論是在功能的實現上還是在單機載重上都要優于人工手推輸送與懸掛天車輸送；在安全性上更是全線智能化電腦控制，完全符合民爆行業生產。

AGV小車中的慣性導航模塊

歸納起來分別就是AGV控制系統中的三個主要技術：導航、路徑規劃、導引控制。今天我們就來談談AGV搬運機器人，AGV物流小車的導航問題。AGV小車中的慣性導航模塊（簡稱：慣導模塊）是一種不依賴于外部信息、不易受到干擾的自主式導航系統。慣導模塊通過測量載體在慣性參考系的加速度，自動進行積分運算，獲得載體的瞬時速度和瞬時位置數據，且把它變換到導航坐標系中，從而得到在導航坐標系中的速度、偏航角和位置等信息。AGV小車中的慣性導航模塊（簡稱：慣導模塊）優點在于給定了初始條件后，AGV小車不需要外部參照就可確定當前位置、方向及速度。適用于各種復雜地理環境和外界干擾下的定位和定向，且能不斷測量位置的變化，保持動態姿態基準。