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發布時間：2021-07-30 11:51
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機器人噴涂工作的特點
機器人噴涂工作站或生產線充分利用了機器人的靈活、穩定、的特點，適用于生產量大、產品型號多、表面形狀不規則的工件外表面的噴涂，廣泛應用于汽車、汽車零配件、鐵路、機械等行業。隨著噴涂工藝的不斷升級，要求不斷變高，人們對噴涂機器人的改造也時刻進行著。相信隨著今后科技的不斷發展，現代噴涂工藝還將產生質的飛躍。
涂裝設備生產線主要優勢在于工作范圍大、速度快、精度高，特別適合對金屬、塑料、木材等材料等中小零件的噴涂，可與轉臺、滑臺輸送鏈系統等輔助設備集成作業。
(1)涂裝設備離不開溶劑有很多部件要耐溶劑。
(2)涂料是物品，設備的很多部位要做阻燃防爆處理。
(3)涂裝工藝要求較為精細，設備精度要求較高
(4)設備負載低，很少有重型設備。
(5)涂裝設備比較容易規劃流水線生產方式，節省人工。
機器人噴涂是由什么組成的？
一、機器人主體
機器人主體即機座、臂部、腕部和終端執行機構，是一個帶有旋轉銜接和伺服電機的6軸或7軸聯動的一系列的機械銜接，大多數噴涂機器人有6個運動自在度(關于帶軌道式機器人，一般將機器人本體在軌道上的程度挪動設置為擴展軸，稱為第7軸)。其中腕部通常有1～3個運動自在度。
二、系統操作控制臺
系統操作控制臺(簡稱“SCC”)的主要功用是集成整個噴房硬件，完成系統自動化功用，包含系統一切與管理噴涂機器人活動相關的硬件及整合到每個噴房的相關硬件。該軟件的人機界面上顯現了整個區域內機器人系統的時實狀態和用戶操作菜單，可查尋相關的消費信息、報警等。大局部的設備操作都可經過操作SCC上的按鈕或選擇開關及人機交互界面上的菜單完成。
三、電源分配柜
電源分配柜，望文生義，就是分電配源。引入工廠總電源，依據機器人系統單元及外圍設備所需的電源值不同，分配給相應電壓、電流值的電源。能夠選擇規范通用的EDS配電柜，也可依據用戶需求自行設計非標配電柜。
四、機器人控制器
每一臺機器人噴涂都能夠立地動作，而機器人控制器，就是依照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，控制單臺機器人噴涂運動軌跡的安裝。
