仙桃自動化桁架機(jī)械手廠家性能穩(wěn)定_歡迎考察 火爆機(jī)器人值得信賴

       隨著工業(yè)自動化的快速發(fā)展，目前桁架機(jī)械手在工業(yè)制造中，得到了廣范應(yīng)用，桁架機(jī)械手憑借著獨(dú)特的優(yōu)勢性能，在工業(yè)自動化生產(chǎn)領(lǐng)域中發(fā)揮著不容小覷的作用。現(xiàn)在的桁架機(jī)械手不僅使用起來安全，穩(wěn)定性好，而且具備重復(fù)定位度高和噪音低的特點(diǎn)。

　　下面給大家分析一下市場上常見的兩種機(jī)械機(jī)構(gòu)組合。

　　1.鋁型材結(jié)構(gòu)梁組件桁架梁滑道系統(tǒng)：

　　組裝后的承載滑座共線的橡膠終點(diǎn)止動裝置。帽型擦刮器和潤滑裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，齒輪傳動電機(jī)和減速機(jī)。機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)梁用工業(yè)鋁型材，滑道軌道用v形齒條導(dǎo)軌和V形單沿導(dǎo)軌。材質(zhì)是高碳軸承鋼，跑合面經(jīng)過硬化處理，其它區(qū)域經(jīng)過化學(xué)發(fā)黑處理。滾輪滑座，支撐板高強(qiáng)度鋁合金，表面經(jīng)過消除陽極氧化處理。軸承和滾輪材質(zhì)是碳鉻軸承鋼。

　　2. 方鋼結(jié)構(gòu)組件桁架滑道系統(tǒng)：

　　機(jī)構(gòu)組件有：桁架結(jié)構(gòu)支撐梁四方方通鋼，表面一般經(jīng)過防氧化處理噴漆，滑道系統(tǒng)采用精密直線導(dǎo)軌。精密研磨齒條直線導(dǎo)軌，應(yīng)限位裝置，驅(qū)動裝置組件，拖鏈，滑塊滑座。伺服電機(jī)減速機(jī)。

　　由于該設(shè)備應(yīng)用領(lǐng)域廣闊，市場需求量大，這兩種對比優(yōu)勢，鋁型材結(jié)構(gòu)方便安裝，占用空間小，應(yīng)用廣闊。方通鋼結(jié)構(gòu)安裝不方便，同負(fù)載占用空間大，但成本低。對于用戶來說，各有所需。

     本文將從儲放、安裝、操作以及維護(hù)等方面介紹一下桁架機(jī)械手在使用中需要注意的一些事項(xiàng)。只有認(rèn)真地掌握了桁架機(jī)械手的注意事項(xiàng)，才能正確、安全地發(fā)揮其作用。當(dāng)然，首先，在桁架機(jī)器人機(jī)械手的選購的時候，建議大家在采購時務(wù)必選取品質(zhì)有保證的、信譽(yù)可靠的桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家。

　　1、操作使用時

　　操作使用中，應(yīng)遵照型錄記載的額定條件如轉(zhuǎn)速、負(fù)荷等，以免造成功能損壞或安全事故。應(yīng)防止紛塵、切屑等異物侵入滾珠循環(huán)系統(tǒng)內(nèi)而造成損壞、使用年限縮減或功能異常等問題。如果需要在特殊環(huán)境如強(qiáng)大振動、真空室、無塵室、腐蝕性化學(xué)物、或藥劑、高溫或低溫、潮濕濺水、油滴、油霧、高鹽分、重負(fù)荷等中使用時，應(yīng)先和桁架機(jī)器人機(jī)械手廠家確認(rèn)適用的條件，一般是滿足不了的。

　　2、維護(hù)時

　　使用前應(yīng)先補(bǔ)滿潤滑油，并注意油品的種類，切記不同的潤滑油不能混用。正常使用情況下，建議應(yīng)定期檢查一次運(yùn)轉(zhuǎn)情況，除積污并補(bǔ)充潤滑油，滑軌及絲桿都應(yīng)潤滑。定期進(jìn)行桁架機(jī)器人機(jī)械手的潤滑處理。

　　3、存放與安裝時

　　存放耐用的桁架機(jī)器人機(jī)械手時，應(yīng)平放并妥善包裝，防止暴露在高低溫以及濕潮的環(huán)境中。對其搬運(yùn)時應(yīng)盡量避免發(fā)生墜落或者碰撞。切記勿要強(qiáng)行安裝或自行拆解及改裝桁架機(jī)器人機(jī)械手，以免進(jìn)入異物或使物品損壞，而造成桁架機(jī)器人機(jī)械手功能異常或安全事故的發(fā)生。

      桁架機(jī)械手作為一種直角坐標(biāo)機(jī)器人，因其機(jī)構(gòu)相對簡單，性價比高，近年來得到許多機(jī)床加工企業(yè)的青睞。目前，國內(nèi)已有的關(guān)節(jié)式機(jī)器人結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本較高。由于部門機(jī)床上下料加工生產(chǎn)線用上下料加工過程相對簡單，于是開發(fā)適合機(jī)床自動化桁架式機(jī)械手響應(yīng)了市場要求，尤其是發(fā)展以大批量生產(chǎn)為主的機(jī)床上下料加工的必然趨勢，同時對機(jī)床的智能化發(fā)展也有重要的意義。

　　針對數(shù)控車床，設(shè)計了與其配套的上下料桁架機(jī)械手，不光動作 可靠平穩(wěn)，而且結(jié)構(gòu)簡單、工藝性好，使其既能滿足功能要求又具有良好的經(jīng)濟(jì)性。 桁架機(jī)械手根據(jù)工件的規(guī)格、重量和加工節(jié)拍進(jìn)行設(shè)計，將機(jī)械手作為工件從料倉到卡盤的橋梁。桁架機(jī)械手動作平穩(wěn)性高，征集協(xié)作性好，適用于以大批量生產(chǎn)為主的加工工業(yè)。

下面我們從應(yīng)用布局，人機(jī)管理，效率，成本四個大的方面給大家做一個簡單地比較分析。

布局方面

桁架機(jī)械手普遍架設(shè)在機(jī)床的上方，軌跡單一，占地面積小。 關(guān)節(jié)機(jī)器人一般是采取一對2或1對3(品字形布局)，為保證安全需對整個加工單元進(jìn)行一個防護(hù)，而倒掛行走機(jī)器人由于成本太高，系統(tǒng)復(fù)雜穩(wěn)定性低，很少投入實(shí)際應(yīng)用。

人機(jī)協(xié)作方面

桁架機(jī)器人生產(chǎn)線工人可以時時監(jiān)測加工過程，問題排除迅速，抽檢方便，人機(jī)協(xié)作較好。

由于關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡不可預(yù)見性，生產(chǎn)單元全部封閉在實(shí)際生產(chǎn)過程中工人沒法參與，生產(chǎn)過程中對單元中的料倉，生產(chǎn)設(shè)備，機(jī)器人進(jìn)行一系列的監(jiān)控管理，系統(tǒng)龐大復(fù)雜成本高。

“開機(jī)率”業(yè)內(nèi)衡量設(shè)備穩(wěn)定生產(chǎn)的標(biāo)準(zhǔn)。

引入機(jī)器人自動上下料料，在實(shí)際生產(chǎn)過程中這對毛坯質(zhì)量的穩(wěn)定性，刀具質(zhì)量及壽命管理需有著更高的要求。關(guān)節(jié)機(jī)器人上下料。整個生產(chǎn)過程無人化，對刀具的管理包括具體到哪一把刀做的那一個尺寸，是否需要刀補(bǔ)，補(bǔ)刀的尺寸，只能通過測量輸出端的產(chǎn)品尺寸來確定推測，若這一尺寸有幾把刀參與，對生產(chǎn)管理挑戰(zhàn)較大，系統(tǒng)集成要求較高。桁架機(jī)械手由于人機(jī)協(xié)作性較好，抽檢，補(bǔ)刀都可以低門檻實(shí)現(xiàn)。

成本方面

單價，管理維護(hù)成本桁架機(jī)械手普遍低于關(guān)節(jié)機(jī)器人。

原始的生產(chǎn)方式中工人的工作包括對來料毛坯的檢測，裝夾的檢測，刀具的檢測管理。明眼人也許已經(jīng)明白，其實(shí)關(guān)節(jié)機(jī)器人相對桁架機(jī)械手對原始人機(jī)協(xié)作關(guān)系的打破更加透徹，但這需要整個工藝鏈條的飛躍才能保證生產(chǎn)的穩(wěn)定性無人化。