北京機器人視覺搬運廠家直供

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焊接機器人編程技能

（一）選擇合理的焊接順序，減少焊接變形和焊接火炬路徑長度，制定焊接順序。（二）焊接火炬的空間過渡要求軌跡短、平滑、安全。

（三）優化焊接參數。為了獲得較佳的焊接參數，對工作試樣進行了焊接試驗和工藝評價。（四）采用定位qi的合理位置、焊槍姿態和焊槍的相對接頭位置。將工件固定在定位qi上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，在編程過程中應不斷調整定位qi，使焊縫能夠按照焊接順序逐一達到水平位置。同時，應不斷調整機器人各軸的位置，合理確定焊槍相對于接頭的位置和角度以及焊絲的長度。工件位置確定后，焊接火炬相對于接頭的位置必須由程序員的眼睛觀察，這是困難的。這需要程序員善于總結和積累經驗。

（五）及時插入清洗程序，在編制一定長度的焊接程序后，應及時插入清洗程序，以防止焊接濺射堵塞焊接噴嘴和導電噴嘴，保證焊接火炬的清洗，提高噴管的使用壽命,確保可靠的電弧起爆,減少焊接濺射.（六）編程一般不是一步就到位。只有在機器人焊接過程中不斷地檢查和修改程序，調整焊接參數和焊接火炬姿態，才能形成一個好的程序。