自動環形導軌應用常用解決方案「無錫銳凌自動化」

三：多個工位如何同步？

實現多個工位的同步運動，方便節拍式生產方式：請參考文章：環形流水線如何實現工位間的同步

四：如何實現準停？

通過傳動系統，實現較準確的初次定位：請參考文章：滾輪導軌式自動化環形裝配線-傳動系統設計要點；然后通過輔助鎖緊裝置，實現二次精定位

五：生產節拍可以優化到什么程度？

環形導軌可高速運行，這大大縮短了生產節拍，

六：裝配是否很復雜困難？

對中國市場來說，環形導軌是一種比較新的產品和應用，很多工程師，對裝配會有些顧慮；實際上，用環形導軌來裝配環形裝配線，是比較簡易的，請參考如下說明：

我們提供核心部件，簡化裝配流程：同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件

同步帶傳動的環形自動裝配線-核心機械部件

其它的機械部件，如下所示，可根據實際應用需求，進行相應的個性化設計；我們可提供全套技術圖紙，并提供相應的技術支持：

一：安裝基礎及支架

二：裝置：詳細說明，請參考精密環形流水線如何實現

三：同步帶輪及其傳動軸

四：惰輪及其支持軸

惰輪和同步帶輪，需要可微調安裝位置，進行皮帶的張緊；

自動化環形裝配線特點：準停，短節拍，高剛性；可承受大翻轉力矩的精密環形流水線

和高剛性的優點，使得其特別適合和其它工作機器配合工作，實現100%的完全自動化裝配生產：

一：和搬運機器人配合工作，實現上下料的自動化。

二：和自動鉚接機配合工作，實現鉚接自動化。

三：和自動擰緊系統配合工作，實現擰螺絲的自動化。

環形導軌式循環小車自動化裝配線，如何和其它自動化工作機器配合工作

環形導軌/伺服電機驅動/二次定位

以環形導軌為核心的精密環形流水線，可通過伺服電機驅動實現初定位，再通過滑座鎖緊系統實現二次定位，從而實現，重復定位精度可達或超 /-0.05mm；下圖為可實現二次的氣缸驅動滑座鎖緊系統：

為了實現，首先要確保初次定位的準確性，然后通過二次定位進行修正；能夠修正，就意味著滑座在初次定位之后是可以稍微沿著導軌左右移動的；滑座和皮帶/鏈條之間的連接，必須是彈性的，滑座稍微移動的時候，皮帶/鏈條是不動的；如果是剛性的話，進行二次定位的時候，會導致皮帶/鏈條和電機軸的竄動，引起伺服電機報警；當滑枕沿豎直方向移動到下端時，其伸出量，此時變形也，所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算，可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量：X軸向：0。