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發布時間:2020-12-14 08:12  
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如何通過PLC控制伺服電機
速度控制一般都是有變頻器實現,用伺服電機做速度控制,一般是用于快速加減速或是速度精準控制的場合,因為相對于變頻器,伺服電機可以在幾毫米內達到幾千轉,由于伺服都是閉環的,速度非常穩定。轉矩控制主要是 控制伺服電機的輸出轉矩,同樣是因為伺服電機的響應快。應用以上兩種控制,可以把伺服驅動器當成變頻器,一般都是用模擬量控制。
伺服電機主要的應用還是定位控制,位置控制有兩個物理量需要控制,那就是速度和位置,確切的說,就是控制伺服電機以多快的速度到達什么地方,并準確的停下。
鄭州博格機電設備有限公司專業承接:配電箱電控系統自動化成套控制柜,成套安裝調試,電氣控制箱安裝與配線,控制電路設計,伺服電機控制及PLC編程等。
PLC接線過程中的三點常識
1.PLC電源電路
PLC控制系統的電源除了交流電源外,還包括PLC直流電源,一般而言,PLC交流電源可以由市電直接供應,而輸入設備(開關,傳感器等)的直流電源和輸出設備(繼電器)的直流電源等,采取獨立的直流電源供電。大部分的PLC自帶24V直流電源,只有當輸入設備或者輸出設備所需電流不是很大的情況下,才能使用PLC自帶直流電源。
2.PLC輸入口和輸出口的電流定額
PLC自帶的輸入口電源一般為DC24v,輸入口每一個點的電流定額在5mA-7mA之間,這個電流是輸入口短接時產生的較大電流,當輸入口有一定的負載時,其流過的電流會相應減少。PLC輸入信號傳遞所需的較小電流一般為2mA,為了保證較小的有效信號輸入電流,輸入端口所接設備的總阻抗一般要小于2K歐。
PLC與傳感器組件的接口電路
(a)兩線式傳感器; (b)三線式傳感器
也就是說當輸入端口的傳感器功率較大時候,需要接單獨的外部電源。
3.PLC輸出端口一般所能通過的較大電流隨PLC機型的不同而不同,大部分在1A~2A之間,當負載的電流大于PLC的端口額定電流的較大值時,一般需要增加中間繼電器才能連接外部接觸器或者是其他設備。
PLC正確接線是PLC有效運行的前提,也是PLC的基本技能,熟練的掌握PLC的接線常識是十分有必要的。
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電氣控制柜組件的劃分
由于各種電器元件安裝位置不同,在構成一個完整的電氣控制系統時,就必須劃分組件。
劃分組件的原則是:
(1)把功能類似的元件組合在一起;
(2)盡可能減少組件之間的連線數量,同時把接線關系密切的控制電器置于同一組件中;
(3)讓強弱電控制器分離,以減少干擾;
(4)為力求整齊美觀,可把外形尺寸、重量相近的電器組合在一起;
(5)為了電氣控制系統便于檢查與調試,把需經常調節、維護和易損元件組合在一起。
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