成都無人駕駛系統生產廠家品牌企業「云樂新能源」

無人車對未來的發展影響

新冠疫情爆發以來，很多城市都處于封城的狀態，人們只能通過線上下單去購買蔬菜、日用品、防護用品等，但是這些還要考慮到配送的問題，因此各大電商平臺和快遞公司也都推出了“無接觸式配送”，在疫情期間，送貨上門的比例大約為20%-30%。京東物流武漢區的經理周建斌表示此次疫情或將成為無人車發展的一個機會。

無人車在抗疫中的出色表現，使得車企對無人駕駛的現實意義有了更深的理解，甚至可能直接影響到未來無人駕駛的研發。

無人消毒車

在新冠疫情爆發的背景下，無人駕駛實驗室研發的累計作業數百小時的無人消毒車研制成功。無人智能車團隊深耕在無人駕駛，研發出多款無人駕駛產品。

無人消毒車可進去醫院、超市、校園等公共環境，具有室內外兩種作業模式。車身小巧，可以靈活進行消毒工作，差速轉向靈活方便、四輪驅動，適應多地形 。還可以實現巡回噴灑、自主行駛、人機協同作業等功能。并且成本低，效率好，可根據需求，靈活更換噴灑裝配。

線控制動系統

線控制動系統的研究主要為踏板模擬、主動制動和制動能量回收。

（1）踏板模擬

目前主要的研究集中在實驗方法，一般是通過對大量的實驗數據進行分析歸納，得到踏板力與踏板行程和車輛狀態之間的關系，通過彈簧或作動器對踏板力進行模擬。

（2）主動制動

主動制動在提高車輛的穩定性和安全性，駕駛輔助系統、緊急制動系統及自動駕駛等都使用到了這一功能。目前，所有關于主動制動的研究基本分為基于經驗設計的方法和基于動力學模型計算的方法。

（3）制動能量回收

制動能量回收系統的中協調分配電制動力矩和制動力矩是關鍵技術之一， 控制策略的研究基本圍繞這一點展開。