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發布時間:2021-05-16 06:46  
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滾輪導軌/齒輪齒條自動潤滑-重載線性模組
重載線性模組,在超大負荷的應用場合中,使用和安裝都很方便;端部可打4個深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應用中,方便抓取夾具的安裝:。為了進一步減少直線模組的保養工作,特別是當直線模組安裝于高處或人員進入麻煩的地方時,可配置導軌/齒輪齒條自動潤滑裝置;采用大截面鋁型材作為導軌安裝基座,兩根導軌之間較寬的安裝距離,保證了整體直線模組可承受較大的翻轉力矩,系統具有很好的剛性:
此系列重載直線模組的規格線性模組的鋁型材基座截面尺寸為200mmx300mm;端部可打4個深40mm的M16螺紋孔,在重物提升應用中,方便抓取夾具的安裝:
現代化工業生產越來越復雜,生產一件產品往往需要經過多道工序,工序上的裝配時間加上工序間的流轉時間,就是節拍;如何縮短節拍提高生產效率,縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇,提高流轉速度就可很好地實現這一目的。精度等級已標準化,從低到高依次為P0級、P6級、P5級、P4級、P2級。采用環形導軌,一個滑座代表一道工序,滑座可在環形導軌上快速移動。
為了滿足精密裝配的要求,工件往往需要安裝于精密工裝夾具中,進行裝配;上料工位的工裝夾具,經過多道工序,到了下料工位;這時為了保證節拍,下料工位上的工裝夾具需要能夠在節拍時間內到達上料工位,重新利用,實現無縫銜接。下圖為一管道自動化激光焊接機的照片,可焊接直徑范圍為200mm-400mm的管道:應用的帶齒圓弧導軌的直徑為612mm,兩套360度圓弧導軌,面對面平行布置。環形導軌的滑座,上面可放置工裝夾具,實現了工裝夾具的循環運動。
設計要點一:
所以滑座和同步帶間的連接機構需要由兩部分組成,這兩部分之間需要是可以相對移動的;如下三個圖,個圖是總的連接示意圖,第二個圖是安裝在滑座上的連接機構的部分,第三個圖是安裝在同步帶上的連接機構的部分:兩部分之間可相對移動:
設計要點二:
通用如下這種結構,連接機構和同步帶之間是通過水平方向的兩個螺釘固定的;當滑枕沿豎直方向移動到下端時,其伸出量,此時變形也,所以整機的靜剛度分析選擇此時機械手的位置來計算,可計算出滑枕下端沿各個軸向的靜位移量:X軸向:0。經過同步帶輪的時候,相當于同步帶會往外靠,所以連接機構的底部需要加工出空間來,留出空間方便同步帶往外靠;另外一點是同步帶輪的直徑不可以太小,太小的話,經過同步帶輪時,螺釘會以比較大的力往外拉皮帶:
環形導軌安裝調試注意事項
一:先安裝直線導軌段,確保直線導軌之間的距離和平行度:
二:再安裝圓弧導軌,圓弧導軌和直線導軌之間不可以有接縫,而且V型面要對齊,不能形成臺階;端面圓跳動:公差帶是在與基準軸線同軸的任一半徑位置的測量圓柱面上,沿母線方向的兩平行圓之間的區域:三個重要的影響因素為:圓弧導軌尺寸精度I:水平面基準加工精度:滾輪安裝高度B1尺寸精度:。這個時候,直線導軌,是固定住的,是作為弧形導軌的安裝基準的,如下圖所示:調節鍵一端固定在直線導軌端部的槽里,另外一端位于圓弧導軌端部的槽中,圓弧導軌端部的槽比鍵寬,兩側頂絲可調整直線導軌和圓弧導軌之間的相對位置,通過這種調節方式可把V型面對齊:
三:接縫處,務必進行精細研磨,