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              觀察級水下機器人服務介紹【泰富坤】

              發布時間:2020-12-12 09:48  

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              我國海洋水下觀測網發展戰略

              海洋是一個瀕海國家發展的重要生命線,步入新世紀,海洋在我國事業發展的地位和作用日益突出。黨的“十八大”報告中明確提出“提高海洋資源開發能力,發展海洋經濟,保護海洋生態環境,堅決維護國家海洋權益,建設海洋強國。”

              海洋觀測是認識海洋的基礎學科,是海洋強國建設的基礎支撐。海洋經濟已成為我國經濟發展新的增長點,先后批復設立了多個沿海經濟開發區域,新常態下的海洋經濟發展新形勢對海洋基礎環境要素觀測及產品服務能力提出了新的需求;海洋資源開發、海上交通運輸、海洋漁業、海洋海島旅游、海洋工程建設等新的生產形式的增加,也使得海上突發事件日益增加,氣候變化更加加劇了海平面上升、極端天氣氣候事件等災害,沿海地區遭受洪澇、風暴潮、海岸侵蝕和咸潮等海岸帶災害加重,登陸臺風強度和破壞度增強,這些對海洋觀測提出了迫切需求;自治水下機器人AUVAUV沒有纜繩,自身攜帶動力,依靠內置的控制系統來自我控制,可以靈活自主地完成一系列水下作業任務。同時,21世紀海上絲綢之路建設的重要戰略部署對我國海洋環境安全保障能力建設提出了新要求,對我國海洋觀測體系建設提出了新需求。

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              作業型ROV(WROV)

              作業型ROV主要用于油氣開發行業,包括鉆井支持、施工支持和檢查修理維護等細分領域。作業型ROV通常配備有2只機械手,可直接進行抓、推、拉等,也可以使用其他工具。作業型ROV通過電纜獲得動力和控制信息,既能進行監測和探查,也是各種水下工具的平臺。一些制造商根據WROV執行任務的不同將WROV分為重型和超重型,也有的制造商將WROV歸類為調查型,因為它能搭載大量傳感器并具有很高的數據傳輸速度。WROV通常配置在配備ROV收放系統(Launch and Recovery System, LARS)的專用船舶上。WROV的工作水深在1000米以上,通常在3000~4500米之間,這也是大部分商業作業的范圍,部分WROV可根據任務的不同到達更深的水域。水下機器人近幾年,水下自治機器人(AUVs)廣泛應用于水文調查市場,用于采集海洋環境數據。

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              ROV的應用

              ROV廣泛應用于、海岸警衛、海事、海關、、水電、海洋石油、漁業、海上救助、管線探測和海洋科學研究等各個領域。世界上的海洋大國如美國、俄羅斯、日本、英國和法國等都開發了多種型號的ROV系統,用于不同的使命任務和不同的工作深度。

              民用方面,R0V在海洋救助與打撈、海洋石油開采、水下工程施工、海洋科學研究、海底礦藏勘探、遠洋作業等方面發揮著非常重要的作用。目前世界上的ROV主要集中于石油和工業以及離岸與近岸工程中。

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              海洋測量

              水下測量包括地形測量、線路測量(管道和線纜)、水文測量等。地形測量主要對海床的深度、地形、結構和水下障礙物等進行測量。線路測量主要是為確保安裝管道的安全性和降低安裝成本,使管道避開障礙區、深海潮汐區、軍事應用區等水域。盡管不準確,這種方法假設整個測線的漂移和速度是恒定不變的,按在測線上航行的距離依比例調整。水文測量并非用于安裝或施工,而是了解海洋水動力情況,為使海洋航行更加安全。






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