桁架機(jī)器人機(jī)械手設(shè)計(jì)的用途和特點(diǎn)「在線咨詢」

      客戶在購買桁架機(jī)械手之前，都會(huì)有很多問題要咨詢我們，我司的桁架機(jī)械手可以負(fù)載10KG的物品，更重的可以定制，機(jī)械手所以能抓取任何形狀的物品，是因?yàn)槭褂脷鈩?dòng)平衡原理，規(guī)劃有多個(gè)反轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可平衡工件的分量。以下就是購買桁架機(jī)械手時(shí)出現(xiàn)的常見問題匯總

　　1.怎么付款的?

　　由于桁架機(jī)器人是屬于定制型產(chǎn)品，基本上是沒有現(xiàn)貨的，因此，在簽訂采購合同后，需要先預(yù)付一部分定金，在生產(chǎn)完成后，發(fā)貨前，付清全部尾款，或者您也可以和我們的業(yè)務(wù)員洽談好，在安裝調(diào)試好后付清尾款。

　　2.桁架機(jī)械手價(jià)格怎么樣?

　　這個(gè)是每個(gè)客戶必問的，也是關(guān)心的問題，基本上一套桁架機(jī)械手的價(jià)格是5-8萬，具體的就要根據(jù)您的具體情況，價(jià)格會(huì)不盡相同。

　　3.可以做到多大行程?

　　首先，這個(gè)問題，我們要明白，桁架機(jī)械手有走行、前后、上下三個(gè)行程，也就是我們常常說的XYZ軸，可以做到客戶要求的長度，但是先和我們的技術(shù)工程師溝通，基本上客戶需要的桁架機(jī)械手我們都是可以定制的。

　　4.可以負(fù)載多重的物品?

　　有效載荷是桁架機(jī)械手能處理的重量，并被定義如下：有效載荷=部件重量臂端工具重量，部件重量常因某一特定用途而為人所知;但是，臂端工具就不是這樣，臂端工具的重量根據(jù)夾具大小而定。轉(zhuǎn)矩比有效載荷更為重要。轉(zhuǎn)矩的定義是一個(gè)力繞一個(gè)軸形成扭轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，是有效載荷與對(duì)機(jī)械手樞軸點(diǎn)的距離的函數(shù)。為確保機(jī)械手能操縱部件，要比較實(shí)際轉(zhuǎn)矩和機(jī)械手能支持的可用轉(zhuǎn)矩。

       桁架機(jī)器手是通過指令行事的，基本上好的指令能讓桁架機(jī)器人好的運(yùn)行，桁架機(jī)器手的所有動(dòng)作都是根據(jù)程序員預(yù)先設(shè)計(jì)的指令行事的。一般來說，在安裝調(diào)試的時(shí)候，會(huì)要求廠家派出一到兩個(gè)人全程配合，目的就是讓客戶了解和使用車床機(jī)器人。

　　桁架機(jī)器手的操作指令

　　1.允許送料：車床到達(dá)原點(diǎn)位置，主床機(jī)器人開始到車床取料和放料。

　　2.主軸低速：控制主車床夾頭低速旋轉(zhuǎn)，特殊的時(shí)候才會(huì)用到。

　　3.啟動(dòng)開盤松開：主車床的夾頭松開，車床中才可以取料和放料，如果夾頭是夾緊的狀態(tài)，是不能放料和取料。

　　4.主允許車床加工：桁架機(jī)器人到達(dá)安全位置之后，才可以啟動(dòng)車床進(jìn)行加工。

　　5.啟動(dòng)卡盤夾緊：桁架機(jī)器人在松開原料時(shí)，夾緊工件。

     在現(xiàn)代工業(yè)中，生產(chǎn)過程中的自動(dòng)化已成為突出的主題，各行各業(yè)的自動(dòng)化水平越來越高，許多企業(yè)主紛紛主動(dòng)尋找像利華美機(jī)器人這樣自動(dòng)化實(shí)力很強(qiáng)的公司一起升級(jí)自己工廠的自動(dòng)化水平。雙機(jī)桁架機(jī)械手推薦在數(shù)控機(jī)床上使用，進(jìn)行圓盤類和軸類零件的自動(dòng)化加工，特別適合于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的場(chǎng)合。

湖北火爆機(jī)器人科技有限公司技術(shù)實(shí)力雄厚，人才濟(jì)濟(jì)，重視技術(shù)，擁有43項(xiàng)，其中6項(xiàng)發(fā)明，公司所有產(chǎn)品均具備自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。公司研發(fā)的各種機(jī)器人及自動(dòng)化周邊產(chǎn)品性能穩(wěn)定可靠，各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)相比同行均有很強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。