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電機分類：直流電動機按工作原理可劃分：無刷直流電動機和有刷直流電動機。 其中交流電機還可分：單相電機和三相電機其中交流電機還可分：單相電機和三相電機。 按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、按結構和工作原理劃分：可分為直流電動機、 交流）異步電動機、 交 （ （ 同步電動機。 流）同步電動機。控制用電動機又劃分：步進電動機和伺服電動機等。

步進電機是一種把電脈沖信號轉變成直線位移或角位移的元件， 每輸入一個 脈沖，步進電機就前進一步．因此，其直線位移或角位移與脈沖數成正比；線速 度或轉速與脈沖頻率成正比．它廣泛用于數控機床，繪圖機，軋鋼機的自動控制 及自動記錄儀表中． 步進電動機的種類很多．按運動方式可分為旋轉運動，直線運動和平面運動 等幾種；按工作原理可分反應式，永磁式和永磁感應式幾種． 異步電動機的轉子轉速總是略低于旋轉磁場的同步轉速。

電機維修　　1.檢查電機霍爾元件　　首先我們要做的是對電機霍爾進行檢測，電機霍爾是尤為重要的一個元件，我們應準確無誤的研究與檢查，此處我們可以用萬用表，首先把紅表筆插入電機的霍爾正極，其次把霍爾負極插入黑表筆，輕輕地打開電機電源鎖，然后用手撥動電機輪進行觀察，如果有變化則證明電機霍爾運行正常，否則則說明電機霍爾已損壞，需要更換與維修，可以觀察正常的霍爾電壓是0到5V之間。　　2.進行電機的拆卸　　電機拆卸過程中應該時刻注意電機上個螺絲的位置防止螺絲的脫落與錯位，在拆卸的過程中我們應該給電機的螺絲噴上防銹劑與除銹液，這樣可以保證螺絲正常嚙合，防止滑絲與脫落，或者因為銹蝕而不便于裝卸。還可以給螺絲的裝卸帶來一定的便利，使所用力矩較小，省力。其次我們再拆轉過程中應記住各螺絲對應的位置與方向。保存螺絲的時候也應該分好類別防止螺絲丟失與裝錯。　　3.檢查電機兩端軸承　　對電機兩端的軸承進行檢查，可以更換新軸承。比如按照國家的標準，F級絕緣B級考核，在電機溫度變化控制在80K所用的是電阻法進行測量的出，90K運用元件法進行測量得出。我們再考慮到不運行的時候溫度40℃的情況，電機運行較高溫度不能超過120/130℃。軸承所能允許的較高溫度是95度。用紅外檢測槍測量軸承室外表面的溫度，經驗上，4極電機較高點溫度不能超過70℃。對于電機本體，不用監測。電機制造完成后，一般情況下，他的溫升基本上是固定的，不會隨著電機運行發生突變或者不斷增長。而軸承是易損件，需要檢測。

在永磁同步電機空載時，氣隙中只有一個以同步速度旋轉的永磁磁場，在電樞繞組中產生三相對稱的感應電動勢。電機氣隙中的磁場是由電樞磁動勢和永磁磁動勢同時作用產生的。

　　永磁同步電機在改變勵磁電流時，一般不在轉子回路中直接進行，因為回路中的電流很大，不便于直接調節。因此，我們通常采用改變勵磁機的勵磁電流的方法來達到調節轉子電流的目的。

　　永磁同步電機的電流模式常用于改變勵磁機勵磁電路的電阻、勵磁機的附加勵磁電流和晶閘管的導通角。改變可控硅導通角的方式是根據電壓、電流或功率因數的變化來改變可控硅的導通角，這樣發電機的勵磁電流也隨之變化。

　　該裝置一般由晶體管和可控硅電子元件組成，具有靈敏、快速、無故障區、輸出功率高、體積小、重量輕的優點。發生事故時，能有效抑制永磁同步電機的過電壓，實現快速退磁的目的。

　　自動勵磁裝置通常由測量單元、同步單元、放大單元、差值調節單元、穩定單元、限制單元和一些輔助單元組成。測量信號經測量單元變換后與給定值進行比較，比較結果經前置放大單元和功率放大單元放大，用于控制晶閘管的導通角，達到調節勵磁電流的目的。

　　在這個過程中，同步單元的作用是將移相部分輸出的觸發脈沖與晶閘管整流器的交流勵磁電源同步，保證可控硅的正確觸發。差調節單元的作用是使并聯運行的發電機穩定、合理地分配無功負荷。穩定單元是為提高電力系統穩定性而引入的單元。

　　勵磁系統穩定裝置主要用于提高勵磁系統的穩定性。限制單元被設置成防止發電機在過勵磁或欠勵磁下運行。必須指出的是，并非每個自調節勵磁裝置都有上述各種單元，但調節裝置的單元與其承擔的具體任務有關。