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如何控制永磁無刷電機？

1、直接轉矩控制系統

向量控制是交流伺服電機有效的控制方案之一。但是由于它需要復雜的矢量旋轉變換，而且電機的機械常數比電磁常數要低，因此在矢量控制中無法快速響應轉矩。

2.控制解耦

通過坐標變換，永磁無刷電機的數學模型仍然存在 id之間的耦合，無法實現 id和 iq的獨立調節。

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無刷電機和有刷電機性能比較

帶刷電機電刷的頻繁切換會對其它電子設備產生電磁干擾。而且直流有刷電機通過電壓來調節速度，比較簡單方便，但是在低速下會受到限制。DC無刷電機也可通過電壓進行速度調節，采用 PWM進行速度調節，便于在低速時進行速度控制。

功率與速度方面，主要看電機的設計參數，有刷電機的電刷不可能在大功率時進行換向，因為產生的電弧太大，所以一般功率不會太大，一般是5 P以內，而無刷電機可以做到大功率。無刷機由于電機電刷容易磨損，所以無刷機的轉速不高，無刷機的轉速可達8萬轉/分。

無刷直流電機維修注意事項

浸漆及裝配時，應將防爆表面附著的絕緣漆或污物清洗干凈，不得用鐵片等硬物刮擦，但可用油石研磨不規則處。

如果發生防爆面損傷，必須使用鉛錫焊料，焊劑為鹽酸含量30%或含錫含量58~60%的錫鋅焊料，焊劑為氯化銨30%，氯化鋅70%。

添加100~150%水溶液(鑄鐵件)進行焊補，焊料和工件的結合要牢固，凸起部分要磨平，以達到規定的光潔度。

為了防止防爆面的銹蝕，應在防爆面涂上機油或204-1換型防銹劑。

直流無刷電機有什么優點？

直流無刷電機的高 l效率范圍，高 l效率區域，高功率和轉矩密度，功率因數(COSΦ)接近于1，系統效率90%，永磁直流無刷電機在各種情況下轉子均同步運行，交流變頻電機采用變頻調速，直流無刷電機采用變頻調速，電機采用同步轉速，轉子采用銅耗和鐵耗均不變。

無刷直流電動機具有低電壓特性好，轉矩過載，啟動轉矩大，啟動電流小等優點。

速度范圍較寬，電機可在中、高轉速范圍內運行。

直流無刷電機功率如何選擇？

速度不變，扭矩肯定要增加，即定轉子內外徑不變，只增大定子和轉子(磁鋼)。無刷直流電機是由電機主體和驅動器組成的，是典型的機電一體化產品 zhi。因為無刷直流電動機采用自控方式運行，所以不會像變頻調速下起動較重的同步電動機那樣，在轉子上再加一圈啟動繞組，在負載突變時也不會產生振蕩和失步。目前，中小型無刷直流電機的永磁體，多采用高磁能積稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。

購買無刷直流電機需要注意什么？

注意無刷直流電動機的電阻

按照電源絕緣的要求，為確保驅動正常工作，電動機的絕緣電阻在600 VAC/50 Hz/1 mA/1秒，電動機的繞組導線和電動機外殼之間的絕緣電阻在100兆歐500 VDC以上。

尤其注意：直流無刷電機的驅動制動采用電機端短路制動，電動機運轉時有制動力，不運轉時無制動力，轉速越高，制動力越大。因為制動電流不通過電流l感應電阻，所以無法控制制動電流。所以制動速度不可超過安全制動速度，否則可能會燒壞動力管路，此功能請謹慎使用。