池州搬運機器人的發展值得信賴「艾斯納機電」

噴涂機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人。中文名噴涂機器人外文名spray painting robot用    于汽車、儀表、電器、搪瓷等優    點柔性大，工作范圍大大，噴涂機器人又叫噴漆機器人（spray painting robot）， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業機器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集團）發明。



裝配機器人是柔性自動化裝配系統的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執行器和傳感系統組成。其中操作機的結構類型有水平關節型、直角坐標型、多關節型和圓柱坐標型等；控制器一般采用多CPU或多級計算機系統，實現運動控制和運動編程；末端執行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等；傳感系統用來獲取裝配機器人與環境和裝配對象之間相互作用的信息。

常用的抓爪主要有：夾爪式抓手、夾板式抓手、真空吸附式抓手、混合式機械抓手。可以用來進行袋裝產品、箱裝產品、桶裝產品、平面板狀產品等抓取、碼垛、搬運。

搬運碼垛機器人工作站優勢：1、碼垛機器人結構簡單，零部件少，維護和保養較為簡單。

2、機器人工作環境不受限制，可以在狹窄的空間或是灰塵較多的噴涂車間等環境下進行使用。不受環境和情緒等影響，也可以24小 時不間斷的進行生產作業。加快了碼垛搬運工作的生產進程。