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另一種是焊接柔性生產線（FMS-W）。柔性線也是由多個站組成，不同的是被焊工件都裝卡在統一形式的托原裝OTC200A焊槍價格盤上，而托盤可以與原裝OTC200A焊槍價格線上任何一個站的變位機相配合并被自動卡緊。焊接機器人系統首先對托盤的編號或工件進行識別，自動調出焊接這種工件的程序進行焊接。這樣每一個站無需作任何原裝OTC200A焊槍價格調整就可以焊接不同的工件。側置式（擺式）結構的主要優點是上、原裝OTC200A焊槍價格下臂的活動范圍大，使機器人的工焊接機器人示意圖作空間幾乎能達一個球體原裝OTC200A焊槍價格。焊接柔性原裝OTC200A焊槍價格線一般有一個軌道子母車，子母車可以原裝OTC200A焊槍價格自動將點固好的工件從存放工位取出，再送到有空位的焊接機器人工作站的變位機上。也可以從工作站上把原裝OTC200A焊槍價格焊好的工件取下原裝OTC200A焊槍價格，送到成品件流出位置。整個柔性焊接生產線由一臺調度計算機控制。因此，只要白天裝配好足夠多的工件，并放到存放工位上，夜間就原裝OTC200A焊槍價格可以實現無人或少人生產了。原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格

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??機器人的特點

??1.柔性

??機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不僅可以實現焊槍位置原裝OTC200A焊槍價格的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格原裝OTC200A焊槍價格