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線控底盤在無人駕駛車中的應用

線控底盤在無人駕駛車中的應用。電動助力轉向系統由電子控制單元、轉向力矩傳感器、動力馬達和減速機構組成。其原理是當駕駛員轉動方向盤時，扭矩傳感器檢測方向盤的轉向和扭矩，并將電壓信號傳輸給ECU。ECU計算扭矩傳感器檢測到的信息，并向電機控制器發送指令，使電機輸出相應大小和方向的轉向助力扭矩，從而產生動力助力。根據助力電機的安裝位置，EPS系統可分為轉向軸助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。

在EPS上開發了線控轉向系統。與EPS相比，SBW具有冗余功能，可以獲得比EPS更快的響應速度。對于L3及以上的自動駕駛汽車，其中一些將與駕駛員的控制分離。因此，自動駕駛控制系統對轉向系統的控制精度、可靠性等提出了更高的要求。只有線控轉向才能滿足要求，這將成為未來轉向系統的發展趨勢。

EPS和SBW的區別是什么？

SBW取消了方向盤與方向盤的機械連接，利用傳感器獲取方向盤角度數據，然后通過ECU計算輸出驅動力數據，利用電機帶動轉向器轉動方向盤。EPS根據駕駛員的角度增加轉向力。

線控制動=線控制動，這是困難也是關鍵的一個環節。

線控底盤與無人駕駛

線控底盤與無人駕駛。如果通信協議無法破除，通常需要自行更換一套控制器模塊。控制器模塊的開發包括定義信號輸入格式、設計輸入什么樣的數據和執行什么樣的動作。

因此，底盤線控改裝實質上就是對底盤中的電機控制模塊（MCU）、動力轉向模塊（EPS）和線控制動（EBU）進行拆解或改造的過程。

另外，傳統的轉向制動系統的輸出主要依靠動力輔助系統和人力。如果你想直接控制轉向，加速和制動系統，你需要一個更強大的執行機構來行動。該執行機構的更換也是底盤線裝改造中需要完成的一項重要工作。

線控底盤廠家

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