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驅動電機及電控由直流向交流方向發展。采用交流電控可以提高生產率，加速快，可提高車輛行駛速度和門架起升速度，且高速行駛時輸出轉矩大。在同樣工況下能耗小，可以延長蓄電池組單班使用時間。交流電機無電刷和換向器，不必定期維護，使整個交流控制系統運行費用降低。

取下腳踏板，卸下散熱器、排氣管及其附屬裝置。　　拆卸發動機和液壓傳動與其他系統的聯結件。　　分解發動機與主傳動的聯接。　　發動機掛在起重設備上，擰下與車架連接的螺塞螺栓。　　用起重設備吊起發動機，并將發動機放置在臺架上。

配氣機構。配氣機構是內燃機的換氣機構，主要由進排氣門、凸輪軸以及傳動機件等組成。　　供給系。供給系是保證向氣缸入新鮮的可燃混合氣和導出廢氣的系統。主要由空氣濾清器、燃油濾清器、化油器、泵和進排氣歧管等機件組成。　　潤滑系。潤滑系是向內燃機運動機件表面供給潤滑油的系統。主要由機油泵、機油濾清器、限壓閥及管路等機件組成。