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GD100軌道式自動化盤煤系統

掃描頭姿態位置測量系統：根據現場情況，可選用不同的解決方案:

-  摩擦式角度編碼器定位：老式的定位方式；該定位方式可靠性差，故障率高，安裝維護復雜；目前先進的系統已經不再采用該方法來定位；

-  衛1星定位：精度較高的定位系統，可以提供1厘米的水平定位精度和2厘米的高度方向上的定位精度，通過數學解算可以得出掃描頭的姿態數據；優點是可靠性高，安裝維護簡單；缺點是不能在煤棚里面使用；

-  電子定位：具有衛1星定位的特點和優點，同時能在煤棚中工作；是目前先進的軌道式系統定位方式；

-  自主定位：靠軌道上的設備輸出的位置和姿態信息來定位掃描儀；誤差比較大；但是成本低；

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全自動智能固定盤煤系統

全自動智能固定盤煤儀是煤場測量的盤點系統，根據安裝方式主要分為四種：

1.煤棚頂部定點安裝，2.斗輪機主架處安裝，3.煤棚頂部軌道行走安裝，4.斗輪機大臂安裝。

智能固定盤料系統能夠測量料場煤堆體積，同時生成實時三維圖像，計算存煤體積及重量，有效管理煤場存煤；

產品特點：

千萬數量級以上有效數據點計算處理能力

智能測量導引功能一鍵式操作功能

多種料堆自定義顏色表征功能

數字標尺功能

歷史數據管理

自定義報表結果打印

現場計算、繪圖、數據點糾錯功能

具有真實再現煤場料堆形狀

計算存量等信息功能

標定三維圖形中任意點三維坐標功能

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固定式盤煤儀測量原理

全自動激光測量系統是一個多傳感器集成的自動化測量系統。將二維高頻率的激光掃描儀對料場表面進行高頻率的斷面掃描，獲得高密度的掃描數據，結合行程測量器獲得的料場長度，和回程測量器獲得的掃描儀偏轉角度數據，通過軟件對數據進行一系統的分析和處理，實現料場的體積計算及料場三維模型的顯示，并將測量的結果和圖形以報表的形式打印輸出。

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