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發(fā)布時間:2020-12-13 09:23  
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直流伺服系統(tǒng)
直流伺服和交流伺服相似,可以采用控制器開環(huán)控制方式,控制器半閉環(huán)控制和全閉環(huán)控制系統(tǒng)。
直流伺服系統(tǒng)控制面板包括電機(jī)驅(qū)動接口和編碼器接口;左側(cè)為與運(yùn)動控制器面板的接口,包括位置控制模式接口和速度控制模式接口。
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直流伺服系統(tǒng)特點
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結(jié)構(gòu)簡單,啟動轉(zhuǎn)矩大,調(diào)速規(guī)模寬,控制簡單。電機(jī)體積小,重量輕,出力大,呼應(yīng)快,速度高,慣量小,轉(zhuǎn)動平滑,力矩安穩(wěn),簡單實現(xiàn)智能化,其電子換相方法靈敏,能夠方波換相或正弦波換相。
直流伺服
所以說直流伺服電機(jī)相似著無刷電機(jī)有著體積小,轉(zhuǎn)速高,傳動功率高,低電壓等的特點。另外,之所以用低電壓直流伺服電機(jī)替代溝通伺服電機(jī),還有這些方面原因,如電機(jī)成本低,適用于對成本靈敏的一般工業(yè)和民用場合。
依據(jù)直流伺服電機(jī)噪聲發(fā)生的分歧方法,大致可把其噪聲分為三大類: ①電磁噪聲;②機(jī)械噪聲; ③空氣動力噪聲。
根據(jù)電磁噪聲的成因,我們可采用下列辦法降低電磁噪聲。
⑴盡量采用正弦繞組,削減諧波成份;
⑵選擇恰當(dāng)?shù)臍庀洞琶埽辉撎撸^低又會影響資料的應(yīng)用率;
⑶選擇適宜的槽共同,防止呈現(xiàn)低次力波;
⑷采用轉(zhuǎn)子斜槽,斜一個定子槽距;
⑸定、轉(zhuǎn)子磁路對稱平均,迭壓嚴(yán)密;
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伺服系統(tǒng)的發(fā)展前景
近年來,部分企業(yè)的伺服電機(jī)、驅(qū)動器等產(chǎn)品已先后進(jìn)入工業(yè)化生產(chǎn)階段,但仍主要集中于數(shù)控機(jī)床行業(yè),功率規(guī)格在400 W~7.2 KW之間,尚未為整個自動化控制行業(yè)形成標(biāo)準(zhǔn)系列產(chǎn)品。因為中國是一個制造大國,除了數(shù)控機(jī)床行業(yè)之外,其他行業(yè)對各種規(guī)格的伺服電機(jī)的需求也在逐年增加,為此,國外伺服電機(jī)生產(chǎn)商紛紛計劃或已在國內(nèi)設(shè)立獨(dú)資工廠,利用當(dāng)?shù)刭Y源和廉價勞動力,大量生產(chǎn)各種規(guī)格的通用伺服電機(jī)產(chǎn)品。
基于伺服電機(jī)和驅(qū)動,附加了 PLC和運(yùn)動控制功能,并配有自身具有的網(wǎng)絡(luò)通信功能,構(gòu)成了獨(dú)立的單軸運(yùn)動控制器,能獨(dú)立完成某些運(yùn)動控制功能,如:點到點定位等,可廣泛應(yīng)用于自動化生產(chǎn)線等應(yīng)用領(lǐng)域。
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