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激光雷達的行業趨勢

激光雷達是高精度的傳感器，但是有與過于昂貴，無人駕駛業界對激光雷達的存廢之爭一直沒有停止過。非激光雷達陣營主要是以特斯拉為代表的的傳統車企，他們傾向于漸進式路線，從ADAS輔助駕駛逐漸升級過度到自動駕駛，以端到端的深度學習砍掉傳統的激光雷＝雷達，激光雷大陣營主要是以谷歌為代表的科技公司，他們傾向于一步到位路線，以激光雷達為主傳感器，等技術方案成熟成本下降后，再大規模商用。

激光雷達是什么

激光雷達（Lidar），英文全稱為 Laser Detecting and Ranging，即激光探測和測距。是一種通過測量激光發出和收到回波的時間差，確定目標方位和距離的前沿感知技術。它可探測目標物體的距離、方位、高度、速度、姿態、形狀等參數。因其分辨率高、抗干擾能力強、不受光線影響、體積小質量輕等優勢，主要應用于需要精密測量的智能制造與電子產品領域。

激光雷達的必要性及趨勢

1.為什么激光雷達是 L4 自動駕駛不可或缺的傳感器？

目前存在由攝像頭主導的純視覺解決方案和激光雷達主導的傳感方案的路線之爭，激光雷達由于能夠彌補攝像頭在精度、穩定性和視野方面的局限性，保證 L4 級自動駕駛的安全性，是 L4 級別自動駕駛不可或缺的元件；

2.“發射-反饋”系統如何形成三維點云信息？

激光雷達通過測量激光信號的時間差和相位差來確定距離，其很大優勢在于能夠利用多譜勒成像技術，創建出目標清晰的 3D 圖像；

3. 機械式 vs 固態式，未來趨勢如何？

目前自動駕駛玩家傾向于選擇傳統的機械式產品，但固態激光雷達因為可以解決機械式面臨的物料成本高 量產成本高的問題而成為大勢所趨。

激光雷達的種類

激光雷達的種類很多，但是按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1.按運載平臺分：有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

2.按激光發射波形分：有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

3.按激光波段分：有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

4.按激光介質分：有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。