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激光雷達的用途

激光掃描方法不僅是軍內獲取三維地理信息的主要途徑，而且通過該途徑獲取的數據成果也被廣泛應用于資源勘探、城市規劃、農業開發、水利工程、土地利用、環境監測、交通通訊、防震減災及國家重點建設項目等方面，為國民經濟、社會發展和科學研究提供了極為重要的原始資料，并取得了顯著的經濟效益，展示出良好的應用前景。低機載LIDAR地面三維數據獲取方法與傳統的測量方法相比，具有生產數據外業成本低及后處理成本的優點。廣大用戶急需低成本、高密集、快速度、數字高程數據或數字表面數據，機載LIDAR技術正好滿足這個需求，因而它成為各種測量應用中深受歡迎的一個高新技術。（4）體積小、質量輕期望大家在選購激光雷達產品時多一份細心，少一份浮躁，不要錯過細節疑問。

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激光雷達分類

一般來說，按照現代的激光雷達的概念，常分為以下幾種:

1、按激光波段分，有紫外激光雷達、可見激光雷達和紅外激光雷達。

2、按激光介質分，有氣體激光雷達、固體激光雷達、半導體激光雷達和二極管激光泵浦固體激光雷達等。

3、按激光發射波形分，有脈沖激光雷達、連續波激光雷達和混合型激光雷達等。

4、按顯示方式分，有模擬或數字顯示激光雷達和成像激光雷達。

5、按運載平臺分，有地基固定式激光雷達、車載激光雷達、機載激光雷達、船載激光雷達、星載激光雷達、彈載激光雷達和手持式激光雷達等。

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激光雷達可進行水下探物

美國諾斯羅普公司為美國高等級研究計劃局研制的ALARMS機載水的雷探測系統，具有自動、實時檢測功能和三維定位能力，定位分辨率高，可以24小時工作，采用卵形掃描方式探測水下疑似目標。

美國卡曼航天公司研制成功的機載水下成像激光雷達，很大特點是可對水下目標成像。由于成像激光雷達的每個激光脈沖覆蓋面積大，因此其搜索效率遠遠高于非成像激光雷達。另外，成像激光雷達可以顯示水下目標的形狀等特征，更加便于識別目標，這已是成像激光雷達的一大優勢。隨著商用GPS及IMU的發展，通過LIDAR從移動平臺上獲得的數據已經成為可能并被廣泛應用。

無人駕駛與激光雷達

無人駕駛汽車，即智能駕駛汽車是一種自動化載具，能夠部分或者全方面代替駕駛員進行駕駛行為，無人駕駛汽車是智能汽車發展的較高形態。無人駕駛由傳感器、控制器、執行器組成，對應感知、決策、執行三大功能模塊。

無人駕駛的產業鏈包括：1）硬件組件。激光雷達、攝像頭等各類傳感器、集成計算處理平臺以及發動機、車身、集成控制總線等傳統汽車組件；2）軟件組件。無人駕駛操作系統（包括感知、規劃、控制以及汽車互聯、數據平臺接口等），高精度地圖數據等；激光雷達的應用領域激光雷達是一種工作在從紅外到紫外光譜段的雷達系統，其原理和構造與激光測距儀極為相似。3）整車制造；4）運營服務。

目前，激光雷達在無人駕駛技術中的應用，一是對車輛周圍環境進行3D建模，獲得環境的深度信息，識別障礙物，基建可行駛區域。隨著無人駕駛技術的進一步普及和應用，帶動無人駕駛產業鏈發展，激光雷達作為無人駕駛中的主流傳感器受益明確。3D激光雷達是無人駕駛的核心技術之一，被視為現階段實現無人駕駛有效的路徑。上市公司中，萬集科技正在開展車載3D激光雷達技術和相關產品的研發；安全等級：激光雷達的安全等級是否滿足Class1，對人眼無害。中海達著手研究并開發適用于無人駕駛領域的高精度導航地圖、激光雷達等產品，產業前景可期。