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1、機械是物體的組合，假定力加到其各個部分也難以變形。2、這些物體必須實現相互的、單一的、規定的運動。3、把施加的能量轉變為有用的形式，或轉變為有效的機械功。機構和機器的定義來源于機械工程學，屬于現代機械原理中的基本的概念，中文機械的現代概念多源自日語之“機械”一詞。

機械的日常的理解是機械裝置，也就是各種機器與器械。從機械的角度來說：機械具有相當重要的基礎地位。機械是現代社會進行生產和服務的五大要素（即人、資金、能量、材料和機械）之一。在馬克思說到工業社會時候，說工業社會，尤其是大工業社會，即用機器生產機器的時代。

工業革命以前，機械大都是由木工手工制成的木結構，金屬（主要是鋼和鐵）僅用以制造儀器、鐘表、鎖、泵和木結構機械上的小型零件。金屬加工主要靠機匠的精工細作以達到需要的精度。隨著蒸汽機的廣泛使用以及隨之出現的礦山、冶金、輪船和機車等大型機械的發展，需要成形加工和切削加工的金屬零件越來越多，所用金屬材料由銅、鐵發展到以鋼為主。