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發布時間:2021-04-08 02:13  
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故障現象:主軸在運轉過程中出現無規律的振動或轉動。
原因分析:主軸伺服系統受電磁、供電線路或信號傳輸干擾的影響,主軸速度指令
信號或反饋信號受到干擾,主軸伺服系統誤動作。
檢查方法:另主軸轉速指令信號為零,調整零速平衡電位計或漂移補償量參數值,
觀察是否因系統參數變化引起故障。若調整后仍不能消除該故障,則多為外界干擾
信號引起主軸伺服系統誤動作。
采取動作:電源進線端加裝電源凈化裝置,動力線和信號線分開,布線要合理,信
號線和反饋線要求屏蔽,接地線要可靠。
故障現象:
經濟型數控機床主軸一般采用變頻控制,使用外置光短編碼器配合機床
進行螺紋加工,在加工時產生亂牙。
故障分析:
主要原因多時光電編碼器與CNC裝置的電纜接觸不良,光電編碼器器損壞、觀點編碼器與彈性聯軸器連接松動或者其他原因。先從電器和信號連接線等方面進行檢查。高速電主軸可以簡單的總結為“電機十主軸”,也可以說是一臺電動機。檢查光編碼器與CNC裝置之間的連接線和 5電源是正常的:在主軸通電旋轉后,用示波器測量光短編碼器的A相和B相辨向輸出端,該波形信號沒后正常的辨向脈沖輸出。關掉主軸電源,通過手動旋轉主軸,再用示波器測量光電編碼器的辨向脈沖信號,發現光短編碼器的辨向信號是正常的。所以確定故障原因是電氣干擾,判斷干擾來自主軸調速所使用的變頻器。
轉子散熱條件差,又直接安裝在主軸上,設計中應盡量減小電動機徑向傳熱熱阻,使轉子的發熱量盡可能多地通過氣隙傳到定子和殼體中去,并由冷卻液帶走。為了提高散熱效果,保證電動機的絕緣安全,高速電主軸采用油一水熱交換循環冷卻系統如圖3 所示。⑤油氣潤滑系統供油的均勻性:采用油氣潤滑時影響軸承溫升的因素之二是供油的均勻性。系統采用連續、大流量、冷卻油對定子進行循環冷卻,冷卻油從主軸殼體上的入油口輸入,通過定子冷卻套上的螺旋槽,與電動機定子進行充分的熱交換,將電動機產生的絕大部分熱量轉移到油中,從殼體的出油口輸出,然后流經逆流式冷卻交換器,與冷卻水進行再一次熱交換,將熱油溫度降到接近室溫后,流回油箱,再經過壓力泵增壓輸到入油口,從而實現循環冷卻。根據主軸電動機的要求,冷卻油的入口溫度T 在10 ~ 40 ℃之間,溫升不得超過10 ℃。
液壓撥叉需附加一套液壓裝置,將信號轉換為電磁閥動作,再將壓力油分至相應液壓缸,因而增加了復雜性。如單純片面追求無級調速,勢必加工中心要增大主軸電念頭的功率,從而使主軸電念頭與驅動裝置的體積、重量及本錢大大增加。簡樸的二位液壓缸實現雙聯齒輪變速。良好的導熱性使陶瓷材料的滾動體在高速運轉時不易與金屬產生粘著。采用機械齒輪減速,增大了輸出扭矩,并利用齒輪換擋擴大了調速范圍。當采用降低壓力調速時,從電念頭轉矩公式T=CekIfIa中可得,它是屬于恒轉矩調速。(五軸聯動)有關交流的感應電機矢量控制原理,這里不予先容。從式中可知,要改變電念頭轉速n,可通過改變電樞電壓 (降低壓力調速),或改變勵磁電流 (弱磁調速)。
單列、雙列圓柱滾子軸承在高速性能方面均劣于角接觸球軸承。角接觸軸承是具有接觸角的軸承,可以看出圓錐滾子軸承。接觸角越大軸向剛度越好,但因為球與滾道之間的陀螺滑動和自旋滑動也大,因此發熱也會增加。為了提高速度性能,方法是減小球的大小(或質量)改變溝道的曲率系數,以減小球的離心力,降低高速運轉時產生的內部載荷,同時增加球的數量以提高剛性。作為高速主軸軸承材料,陶瓷(Si3N4)有以下優點:高速旋轉時滾動體產生的離心力小,重量輕。高速電主軸的特點:它具有高轉速、高精密、噪聲低、低溫升、體積小、安裝方便等特點,是現代數控機床主要的關鍵部件。由于密度比軸承鋼小。旋轉力矩可以減小,因此可以降低溫升,提高壽命。良好的導熱性使陶瓷材料的滾動體在高速運轉時不易與金屬產生粘著。熱膨脹小,滾動體與內圈接觸時不易發生預緊力增加而導致游隙減小。軸承的變形小,由于硬度高、剛性好。主軸的剛性也得到提高。綜上所述,因此,采用陶瓷資料(Si3N4)作為滾動體,與軸承鋼滾動體相比速度可提高約255%壽命可提高約3倍。