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發(fā)布時(shí)間:2020-11-08 04:21  
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增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。 編碼器廠家對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用,往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用,則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出;電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器,控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。
編碼器開關(guān)的軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)根本周期數(shù)來表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR) ,碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器開關(guān)的分辨率,因此碼盤上刻的縫隙越多,編碼歸開關(guān)的分辨率就會(huì)越高,例如通常ec11編碼器開關(guān)旋轉(zhuǎn)一圈的讀數(shù)為100,而實(shí)際位置是90,計(jì)算下在實(shí)際位置0位時(shí),編碼器開關(guān)的讀數(shù)應(yīng)該是10,而這個(gè)10就是偏置量,以后編碼器開關(guān)讀到的數(shù),減去這個(gè)偏置量就是位置值。
怎樣選用普通車床編碼器呢?,機(jī)床能否進(jìn)行螺紋加工是主軸部分?jǐn)?shù)控化改造的重要內(nèi)容,機(jī)床經(jīng)過改造后必須把主軸運(yùn)動(dòng)和進(jìn)給運(yùn)動(dòng)聯(lián)系起來,普通車床光電編碼器(即光電碼盤)就是起這種聯(lián)系作用的,普通車床主軸應(yīng)加裝光電編碼器,該編碼器經(jīng)濟(jì)適用,力矩小,多規(guī)格,適應(yīng)多種數(shù)控設(shè)備,其Z高許用轉(zhuǎn)速為5000r/min,遠(yuǎn)大于車床主軸Z高轉(zhuǎn)速2000r/min。