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發(fā)布時(shí)間：2020-12-12 04:22
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用PLC控制柜控制伺服電機(jī)的方法：
速度控制一般是實(shí)現(xiàn)變頻器，通過伺服電機(jī)進(jìn)行速度控制，但一般用于急速加減速或速度jingmi控制時(shí)，由于伺服電機(jī)相對(duì)于變頻器可以在數(shù)毫米內(nèi)達(dá)到數(shù)千圈，所以伺服是閉環(huán)，速度非常穩(wěn)定。 轉(zhuǎn)矩控制主要控制伺服電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩，同樣是因?yàn)樗欧姍C(jī)的響應(yīng)快。 通過應(yīng)用以上2種控制，可以將伺服驅(qū)動(dòng)器視為變頻器，一般通過模擬進(jìn)行控制。
伺服電機(jī)的主要應(yīng)用是定位控制，位置控制需要控制兩個(gè)物理量，即控制速度和位置，準(zhǔn)確地說伺服電機(jī)以多少速度到達(dá)哪里，正確地停止。200pro是支持Profibus和Profinet兩種現(xiàn)場總線的數(shù)字量模塊、模擬模塊、電機(jī)起動(dòng)器、變頻器、空氣模塊， 可以連接RFID模塊支持故障的anquan模塊的所有模塊都支持熱插拔功能模塊級(jí)別和通道級(jí)別都支持診斷功能，能支持瞬間的20g、連續(xù)的5g沖擊et200proprofibus總線的接口單元為im 154-1 DP標(biāo)準(zhǔn)型。 兩種接口模塊可以擴(kuò)展的IO模塊的數(shù)量都是16個(gè)(包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊)。 輸入輸出地址空間為244/244字節(jié)接口模塊還支持Profisafe故障anquan模塊的連接，ET 200pro在Profinet總線上使用的接口模塊是IM154-4 PN。 此模塊可擴(kuò)展的IO模塊數(shù)量支持16個(gè)ProfiSafe故障anquan模塊的連接，包括數(shù)字量、模擬量、電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)器、變頻器、空氣單元等模塊。
PLC控制柜的抗干擾措施
一.強(qiáng)電干擾
強(qiáng)電干擾我們上面已經(jīng)講到過了,對(duì)于這樣的干擾 , -般是由于鋪設(shè)電纜時(shí)不注意造成,強(qiáng)電的電纜在用電設(shè)備的啟停下,會(huì)釋放出很強(qiáng)的干擾電流,影響到弱點(diǎn)信號(hào)的正常運(yùn)行,所以在鋪設(shè)電纜時(shí),強(qiáng)點(diǎn)和弱點(diǎn)的電纜要分開,而且間距要大于20CM ,弱點(diǎn)信號(hào)還要采用屏蔽線纜,而且接線的過程中要可靠的接地。
二.柜內(nèi)干擾
在設(shè)計(jì)與元器件選型時(shí)就要充分考慮可能存在的干擾問題。比如采用比較好的啟動(dòng)方式避免對(duì)電網(wǎng)造成沖擊,選用滅弧性能好的斷路器和接觸器。PLC控制柜不能和高壓電器安裝在同一一個(gè)控制柜內(nèi),而且要原理大功率的啟動(dòng)器,比如變頻器,大功率接觸器等。走線的時(shí)候信號(hào)線和控制線分開走,如果一 定要在同- 一個(gè)線槽內(nèi),號(hào)線可采用繞成雙絞線的方式來避免干擾。
PLC的輸出盡量采用24V電壓,不但能對(duì)外圍信號(hào)進(jìn)行隔離保護(hù)PLC ,而且在運(yùn)行的過程中還能避免自身產(chǎn)生干擾,如果可能, PLC的供電部分加裝電壓隔離器、濾波器等,使PLC的供電更加的平穩(wěn)。
三.信號(hào)線的抗干擾
信號(hào)線承擔(dān)著PLC與上位機(jī)信息交換、數(shù)據(jù)采集的傳輸任務(wù)。因此,傳輸質(zhì)量的好壞直接影響到整個(gè)系統(tǒng)控制的準(zhǔn)確性、可靠性和穩(wěn)定性。 對(duì)信號(hào)線的干擾主要是來自空間的電磁輻射,有共模干擾和差模干擾兩種:
1.共模干擾
共模干擾-般是指信號(hào)線上共有的信號(hào),由于系統(tǒng)的接地端和信號(hào)的接地端存在一定的電位差而引起的 ,這種干擾會(huì)造成信號(hào)的不穩(wěn)定,時(shí)有時(shí)無并且跳動(dòng)。
2.差模干擾
差模干擾- -般來源是耦合而引起的干擾,并在測量信號(hào)上引起疊加。這樣的干擾-般是由頻率較高的交流信號(hào)產(chǎn)生
PLC控制柜的控制系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)的區(qū)別
一.從控制方法上看,電器控制系統(tǒng)控制邏輯采用硬件接線,利用繼電器機(jī)械觸點(diǎn)的串聯(lián)或并聯(lián)等組合成控制邏輯,其連線多且復(fù)雜、體積大、功耗大,系統(tǒng)構(gòu)成后,想再改變或增加功能較為困難。另外,繼電器的觸點(diǎn)數(shù)量有限,所以電器控制系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性受到很大限制。而PLC控制柜采用了計(jì)算機(jī)技術(shù),其控制邏輯是以程序的方式存放在存儲(chǔ)器中,要改變控制邏輯只需改變程序,因而很容易改變或增加系統(tǒng)功能。系統(tǒng)連線少、體積小、功耗小,而且PLC所謂“軟繼電器”實(shí)質(zhì)上是存儲(chǔ)器單元的狀態(tài),所以”軟繼電器”的觸點(diǎn)數(shù)量是無限的, PLC控制柜系統(tǒng)的靈活性和可擴(kuò)展性好。
二.從工作方式上看,在繼電器控制電路中,當(dāng)電源接通時(shí),電路中繼電器都處于受制約狀態(tài),即該吸合的繼電器都同時(shí)吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸臺(tái),這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC控制柜的用戶程序是按一定順序循環(huán)執(zhí)行 ,所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個(gè)繼電器的動(dòng)作次序決定于程序掃描順序,這種工作方式稱為串行工作方式。
三.從控制速度上看,繼電器控制系統(tǒng)依靠機(jī)械觸點(diǎn)的動(dòng)作以實(shí)現(xiàn)控制,工作頻率低,機(jī)械觸點(diǎn)還會(huì)出現(xiàn)抖動(dòng)問題。而PLC通過程序指令控制半導(dǎo)體電路來實(shí)現(xiàn)控制的,速度快，程序指令執(zhí)行時(shí)間在微秒級(jí),且不會(huì)出現(xiàn)觸點(diǎn)抖動(dòng)問題。
PLC控制柜的維護(hù)工作需要做哪幾項(xiàng)
PLC控制柜是控制系統(tǒng)中非常受歡迎的設(shè)備的,任何-種設(shè)備在使用中都是用限制的,當(dāng)然PLC控制柜也例外,在使用的過程中定期的進(jìn)行的維護(hù)是非常的重要的,可以有效的延長使用壽命,那么PLC控制柜的維護(hù)工作需要做哪些?下面創(chuàng)銀節(jié)能來給您講解一下 。
(1)檢查變頻控制柜周圍環(huán)境,利用溫度計(jì),濕度計(jì),記錄儀檢查周圍溫度10°C~ 50°C ,周圍濕度90%以下,而且無灰塵、無金屬粉塵及通風(fēng)良好等。
(2)檢查各部件各系統(tǒng)裝置是否有異常振動(dòng)和異常聲音。
(3)觀察元件是否有發(fā)熱的跡象,否有損傷,連接部件是否有松脫。
(4)檢查端子排是否損傷，導(dǎo)體是否歪斜 ，導(dǎo)線外層是否破損。
(5)檢查電源電壓主回路電壓是否正常。對(duì)于絕緣測試,可于使用前,拆下變頻器接線,將端子r、s. t u、 V. w-起短路,用dc500v級(jí)兆歐表測量它們與接地端子間的絕緣電阻,其絕緣電阻不得小4mw。(注 :不可隨意實(shí)施耐壓測試實(shí)驗(yàn),它將導(dǎo)致變頻器壽命降低。)
(6)檢查濾波電容器是否泄漏液體,是否膨漲,用容量測定器測量靜電容應(yīng)在定額容量的85%以上:檢查繼電器和接觸器動(dòng)作時(shí)是否有'吱、吱”聲音,觸點(diǎn)是否粗糙、斷裂;檢 查電阻器絕緣物是否有裂痕,確認(rèn)是否有斷線。
(7)檢查變頻器運(yùn)行時(shí),各相間輸出電壓是否平衡;進(jìn)行順序保護(hù)動(dòng)作試驗(yàn)、顯示保護(hù)回路是否異常。
(8)如果超過一年仍未使用 ,則應(yīng)進(jìn)行充電試驗(yàn),以使機(jī)內(nèi)主回路濾波電容器特性得以恢復(fù)。充電時(shí),可使用調(diào)壓器慢慢升高變頻器的輸入電壓,直到額定輸入電壓, ,通電時(shí)間要在1~2h以上。上述實(shí)驗(yàn)至少每年- -次。
