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              發布時間:2021-10-09 12:03  

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              視頻作者:北醒(北京)光子科技有限公司







              激光雷達的測量特性

              激光雷達是由微波雷達發展而來的,它們都是向du目標發射探測信號,然后zhi通過測量反射信號的到達dao時間、波束的指向、頻率變化等參數來確定目標的距離、方位和速度。只是激光雷達利用激光束來工作,波長比微波要短得多,只有0.4~0.75微米。激光雷達采用脈沖或連續波2種工作方式,探測方法按照探測的原理不同可以分為米散射、瑞利散射、拉曼散射、布里淵散射、熒光、多普勒等激光雷達。

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              激光雷達這么多參數,應該關注什么指標?

              1、角分辨率,也就是測角精度

              角分辨率是掃描儀分辨目標的能力,測角分辨率越小,則表明能夠分辨的目標越小,這樣測量出的點云數據就越細膩。一般避障級激光傳感器的測角精度只有0.1°左右,而測繪級激光傳感器角分辨率一般是0.001°甚至更低。

              2、測量距離

              測量距離與激光發射頻率和實際地物反射率有關,測量距離和反射率有關,一般是指ρ≧60%(部分甚至到ρ≧90%)的情況下的掃描距離,同時測量距離與激光發射頻率成反比,發射頻率越大,測量距離越小不同的物體(山坡,植被,水泥建筑物,金屬管道,土壤礦物,煤等)具有不同的反射率,大多數建筑物的反射率為50%左右,煤和瀝青路面在20%左右,因此在實際應用中,我們要對設備的射程打折。激光雷達在自動駕駛中的作用有哪些激光雷達的原理在于向目標物體發射激光束,然后根據激光束發射-反射之間的時間間隔來確定距離目標物體的實際距離。

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              激光雷達的應用

              隨著人工智能的發展,汽車自動駕駛不再是想象中的場景,你知道汽車是如何看清周圍的環境,實現自主駕駛嗎?這就不得不提到機器人的“眼睛”——三維成像激光雷達。激光雷達顧名思義,就是一種借助激光對物體距離進行測量的主動探測遙感設備,與微波雷達類似,人們很早是從蝙蝠身上找到的靈感。激光雷達與它們相比測距精度更高,并且可以看到物體更加細節的特征,因而在生活中有著非常廣泛的應用。激光雷達彌補了其他傳感器的精度短板,但同時也有其自身的缺陷,比如在雨雪天氣下的傳感器噪聲問題等。