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發布時間:2021-10-03 21:43  
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電子連接器的自動循環裝配線:
也可采用同步帶傳動方式,此種傳動方式特別適用于重載應用,同步帶上的相應位置的齒被去掉,然后裝上鋼齒1,鋼齒和同步帶加工出通孔,用螺栓把結構件2固定在同步帶的背面,再通過連桿3把滑座連接到結構件上,此種傳動方式,具有如下特點:
1.只能單向傳動:同步帶通過連桿拉動滑座。
2.滑座間距只需要是同步帶節距的整數倍。
導軌式/同步帶傳動環形輸送線
導軌式/同步帶傳動環形輸送線,以環形導軌為基礎,配上同步帶傳動系統,具有高速,高剛性,可準停的特點;配合自動化裝配工作站,比如自動擰螺絲機/自動鉚接機等,可組成環形自動裝配線,應用于短節拍,自動化的精密裝配;
長方形形式的環形輸送線的實物照片,長度和寬度,可根據實際應用設定,可在環形輸送線內或線外放置自動化工作站:
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;伺服電機也可采用位置控制模式,通過脈沖加方向控制方式實現準確的初步定位。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:
進行伺服電機選型時,由于是多個滑座同步驅動,建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小,加減速會比較慢,也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時:一般環形線的應用,電機只往一個方向轉動,很少有正反轉的應用;要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值,輸入到電氣控制系統中;這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差: