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    在傳動過程中，齒輪g的幾何軸圍繞齒輪a、B和成員h的公共軸旋轉，這樣的齒輪系成為行星齒輪系。行星輪系按其自由度不同可分為行星輪系和差動輪系。行星輪系有一個自由度，行星輪系有兩個自由度。

1. 齒輪系傳動比

齒輪系開始時主動輪的速度與齒輪系結束時從動輪的速度之比稱為齒輪系的傳動比，用I表示角度。

2. 輪系功能

2.1實現遠離的兩個軸之間運動和動力的傳遞

在齒輪傳動中，當主從軸距離較遠時，如果只用一對齒輪來驅動，齒輪的尺寸必然會很大。這樣增加了機器的結構尺寸和重量，浪費了材料，制造和安裝也不方便。如果采用由兩對齒輪組成的齒輪系進行傳動，齒輪的尺寸可以小得多，制造和安裝也更方便。

斜齒輪優點：

（1）嚙合性能好：斜齒圓柱齒輪輪齒之間的嚙合過程是一種過度的過程，輪齒上的受力也是逐漸由小到大，再由大到小；斜齒輪適用于高速，重載情況。

（2）重合度大：重合度的增大使齒輪的承載能力提高。從而延長了齒輪的壽命。重合度主要取決于嚙合時間，而斜齒輪的嚙合時間長，接觸面積大，使應力減小。并使傳動平穩，且增加了其經濟性。

（3）結構緊湊：越小齒數越少，則結構越緊湊。

齒輪傳動在機械傳動中占有重要地位，所以在對齒輪類型進行選擇時，一般考慮一下原則：

1、  工作機械對傳動裝置的結構與動力參數的要求，如傳動裝置的尺寸，安裝位置，功率，轉速和效益等。

2、  工作機械對傳動裝置的性能要求，如傳動精度，振動，噪聲，負荷特性，與工作可靠性等。惠州齒輪定制

3、  動力機械的安裝位置，功率，轉速與負荷特性情況。

4、  傳動裝置的合理性，先進性，經濟性與通用性等。

5、  制造設備條件，生產工藝水平與所需生產批量。

6、  利用類比法選型的可能性，即參考已有或類似機械的使用情況與選型經驗。