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電動缸中的直流電機的發展和主要優缺點介紹

  直流電機就是產生和使用直流電能的電機，直流電機是人類早發明和應用的電機，它包括直流電動機和直流發電機。從電動缸來說，直流電動缸的使用也很廣泛。

直流電動機和交流電動機相比，它的主要優點：調速范圍大，能實現無級平滑調速；起動轉矩較大，能適應頻繁起動的場合。它的這種特點對生產機械的拖動需要是十分重要的。在許多社會生產部門，例如大型軋鋼設備、大型精密機床、礦井卷揚機、電力機車、大型起重設備等均采用直流電動機作為原動機來拖動工作機械。直流發電機以前—直是大功率直流電的來源；易于與PLC、運動控制器、工控機等控制系統相連接，實現高精度運動控制。它可以利用交流電動機作為原動機，很方便地將交流電能變為直流電能，被廣泛應用在電解電鍍、充電等設備中，直到現在，一些發電廠中的同步發電機的勵磁裝置還在使用直流發電機。

電動缸是將伺服電機與絲杠一體化設計的模塊化產品，將伺服電機的旋轉運動轉換成直線運動，同時將伺服電機優點-轉速控制，轉數控制，扭矩控制轉變成-速度控制，位置控制，推力控制；控制裝置的輸入受到輸出的反饋作用時，該系統就稱為全閉環系統，或簡稱為閉環系統。實現直線運動系列的全新革命性產品。隨著工廠自動化的要求越來越高，電動缸應運而生。所謂電動缸（也稱為電動執行器）就是用各種電動機（如伺服電動機、步進電動機、電動機）帶動各種螺桿（如滑動螺桿、滾珠螺桿）旋轉。

位精度和重復定位精度。精度保持性好滾珠及滾道硬度達HRC58~63，滾道形

狀準確，滾動摩擦磨損，具有良好的精度保持性、可靠性和使用壽命。傳

動剛度高滾珠絲杠副內外滾道均為偏心轉角雙圓弧面、在滾道間隙的時也能

靈活傳動。需要時加一定的預緊載荷則可消除軸向游隙和初級彈性形變以獲得良

好的剛性(此時使用壽命有所減少)。同步性能好滾珠絲杠副因具有導程精度高、

靈敏度好的特點，在需要同步傳動的場合，用幾套相同導程的滾珠絲杠副可獲得

良好的同步性能。