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發(fā)布時(shí)間:2020-09-10 04:43  
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愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人
愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人以其超高的精度、高速、高的性能、易用性和整體價(jià)值成為機(jī)器人的首1選。愛(ài)普生為您新一代SCARA機(jī)器人應(yīng)用提供廣泛選擇,從可重復(fù)定位精度只有5微米的300多個(gè)G系列機(jī)器人到獨(dú)特的RS系列SCARA 機(jī)器人,在業(yè)界處于領(lǐng)1先地位。 然而,我們的產(chǎn)品系列不僅包括SCARA機(jī)器人。我們提供完整產(chǎn)品陣容的SCARA、6軸和線性模塊,與大部分競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不同,我們還為以價(jià)值為導(dǎo)向的RC180控制器以及我們強(qiáng)大的行業(yè)領(lǐng)1先的開(kāi)放式架構(gòu)RC620 控制器提供2層控制器方法。我們的目標(biāo)是為客戶提供選擇權(quán),讓他們?yōu)槠鋺?yīng)用選擇合適的機(jī)器人。愛(ài)普生機(jī)器人機(jī)器人工作站,特別是機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的不斷出現(xiàn),不僅大大增強(qiáng)了企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,也給用戶帶來(lái)了顯著效益,隨著企業(yè)自動(dòng)化水平的不斷提高,機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線的市場(chǎng)肯定會(huì)越來(lái)越大,將逐漸成為自動(dòng)化生產(chǎn)線的主要形式。
工業(yè)機(jī)器人由主體、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個(gè)基本部分組成。主體即機(jī)座和執(zhí)行機(jī)構(gòu),包括臂部、腕部和手部,有的機(jī)器人還有行走機(jī)構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;G1擁有行業(yè)領(lǐng)1先的周期時(shí)間,并且其優(yōu)點(diǎn)為:不僅在速度測(cè)試方面優(yōu)于其他同類機(jī)型。控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。
工業(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng);圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作;球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。

工業(yè)機(jī)器人
由于工業(yè)機(jī)器人具有一定的通用性和適應(yīng)性,能適應(yīng)多品種中、小批量的生產(chǎn),70年代起,常與數(shù)字控制機(jī)床結(jié)合在一起,成為柔性制造單元或柔性制造系統(tǒng)的組成部分。折疊編輯本段國(guó)內(nèi)發(fā)展我國(guó)工業(yè)機(jī)器人起步于70年代初期,經(jīng)過(guò)20多年的發(fā)展,大致經(jīng)歷了3個(gè)階段:70年代的萌芽期,80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。作為工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域的先驅(qū),我們永遠(yuǎn)不能停止新特性的開(kāi)發(fā)以及機(jī)器人系統(tǒng)的持續(xù)優(yōu)化。
70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑:人類登上了月球,實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造wei星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮,尤其在日本發(fā)展更為迅猛,它補(bǔ)充了日益短缺的勞動(dòng)力。在這種背景下,我國(guó)于1972年開(kāi)始研制自己的工業(yè)機(jī)器人。擁有逾30年歷史的愛(ài)普生機(jī)器人,自然不會(huì)錯(cuò)過(guò)這場(chǎng)千億元“饕餮盛宴”。
