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發布時間：2021-09-11 20:11
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工業機器人的應用領域
家用電器行業
家電歷來是勞動密集型產業,在人力成本大幅增加、中國人口紅利逐漸消失、精密制造提升等客觀因素推動下,工業機器人在家電領域的應用是必然的。使用工業機器人可以更經濟有效地完成生產、加工、搬運、測量和檢驗工作，可以連續可靠地完成生產任務，無需經常將沉重的部件中轉。由此可以確保生產流水線的物料流通順暢，且始終保持恒定高質量。
電子電氣
工業機器人在電子類的IC、貼片元器件這些領域的應用也較為普遍。目前世界工業界裝機的工業機器人是SCARA型四軸機器人。第二位的是串聯關節6軸機器人，這兩類超過工業機器人裝機量一半。在電子電氣領域，工業機器人在分揀裝箱、撕膜系統、激光塑料焊接、高速碼垛等一系列流程中表現出色。
機器人技術存在的七個潛在風險
機器人技術存在的七個潛在風險：
??人為錯誤：將預先編程、連接的外圍設備或將實時輸入輸出傳感器連接到微處理器或外圍設備列為人為錯誤，這些錯誤可能導致機器人危險的、不可預測的移動或動作。由于對機器人的運動路徑過于熟悉或不了解，操作員可能會將自己置于危險位置。
??控制錯誤：如果控制系統出現故障，并且與人為互動密切相關，則系統響應可能會導致危險的工作環境。
??未經授權的訪問：未經授權的操作員可以發現自己在危險和可能致命的不熟悉安全硬件的區域。
??機械故障：在設計和編程階段，并不總是考慮機械零件故障。故障會導致潛在的危險情況。
??環境來源：如果在項目的初始階段不計劃對電涌或功率損耗進行抑制，則可能導致傷害。
??動力系統：在機器人動力系統中，控制或傳輸元件出現故障的氣動、液壓或電源會干擾到控制和/或電源線的電信號。這會產生危險的能量釋放。
??安裝不當：如果錯誤地設置了機器人工作單元，則可能會因原始設計的差異而導致危險。
關節機器人
關節機器人 ①仿人關節型機器人在標準手臂上再加上一個自由度(冗余自由度)。 ②平行四邊形連桿關節型機器人手臂采用平行四邊形連桿，并把前臂關節驅動用的電動機裝在手臂的根部，可獲得更高的運動速度。 ③SCARA型機器人手臂的前端結構采用在二維空間內能任意移動的自由度。所以，它具有垂直方向剛性高、水平面內剛性低(柔順性)的特征。但在實際操作中主要不是由于它所具有的這種特殊柔順性質，而是因為它能更簡單地實現二維平面上的動作，因而在裝配作業中普遍采用。 ④并聯機構機器人是一種新型結構的機器人，它通過各連桿的復合運動，給出末端的運動軌跡，以完成不同類型的作業。該結構的機器人特點在于剛性好，可用來完成數控機床的一些功能，因此也稱為并聯機床。目前已有這方面的樣機，它可完成復雜曲面的加工，既是數控機床的一種新的結構形式，也是機器人功能的一種拓展。其不足是控制復雜，工作范圍比較小，精度也比數控機床低一些。?
