江蘇RV20E減速機(jī)量大從優(yōu)「晟華曄機(jī)器人」

精密RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

RV減速機(jī)性能特點(diǎn)

　　1. 箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性。

　　2. 能耗低，性能越，斜齒輪減速機(jī)達(dá)95%以上。

　　3. 精密RV減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi);外嚙合;功率分流。

　　4. 精密RV減速機(jī)振動(dòng)小，噪音低，節(jié)能高。

　　5. 節(jié)省空間，可靠耐用，承受過載能力高。

　　6. 齒輪箱緊湊的驅(qū)動(dòng)形式確保高扭矩傳輸能力。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)之所以能在減速機(jī)家族中占據(jù)著的作用，主要就是因?yàn)槠淇梢酝ㄟ^直接連接來提高可靠性并以此來降低成本。蝸齒減速機(jī)一般選用220#齒輪油，對(duì)一些負(fù)荷較重，啟動(dòng)頻繁，使用環(huán)境較差的減速機(jī)。中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)減速機(jī)可以直接將需要的裝置的工作臺(tái)以及機(jī)械手臂安裝在平臺(tái)之上，達(dá)到減少機(jī)械設(shè)計(jì)、零件調(diào)配以及皮帶狀態(tài)調(diào)整等環(huán)節(jié)的時(shí)間和費(fèi)用。

中空旋轉(zhuǎn)平臺(tái)是一款、革命性的新產(chǎn)品。在RV減速機(jī)方面，國內(nèi)在擺線針輪減速機(jī)方面研究起步較晚，仍主要集中在院校及科研院所，國產(chǎn)RV減速器只有小批量應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人。用于多種旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)場合，可取代DD 馬達(dá)與凸輪分割器。集高工作效率，性價(jià)比于一身。是旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)中革命性的產(chǎn)品。在DD馬達(dá)與分割器之間取得平衡，重復(fù)定位精度高，選用馬達(dá)輕松配制，承載穩(wěn)重，可搭配AC伺服馬達(dá)或步進(jìn)馬達(dá)做任意角度分割，既可滿足分割器無法達(dá)到之?dāng)?shù)位控制，精度定位又可媲美DD馬達(dá)，可大幅度降低成本。

通用減速機(jī)的選型主要包括提出原始條件、選擇類型、確定規(guī)格等步驟。

  選擇規(guī)格：

 通用減速器和減速器設(shè)計(jì)選型方法的不同在于，前者適用于各個(gè)行業(yè)，但減速只能按一種特定的工況條件設(shè)計(jì)，故選用時(shí)用戶需根據(jù)各自的要求考慮不同的修正系數(shù)，工廠應(yīng)該按實(shí)際選用的電動(dòng)機(jī)功率（不是減速器的額定功率）打銘牌；

通用減速器的額定功率一般是按使用（工況）系數(shù)KA=1（電動(dòng)機(jī)或汽輪機(jī)為原動(dòng)機(jī)，工作機(jī)載荷平穩(wěn)，每天工作3~10h，每小時(shí)啟動(dòng)次數(shù)≤5次，允許啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩為工作轉(zhuǎn)矩的2倍），接觸強(qiáng)度安全系數(shù)SH≈1、單對(duì)齒輪的失效概率≈1%,等條件計(jì)算確定的。