焊接機器人價格信賴推薦“本信息長期有效”

　

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　焊接機器人的使用不同，分類也不同，不過盡管分類比較多，可是依據命名可以簡略分辨出焊接機器人的類型和特性。

　　1、直角坐標機器人。

　　三個棱柱關節，其軸線按直角坐標裝備，運動學模型簡略直觀，需求較大的操作空間，多做成大型龍門式或框架式機器人。

　　2、圓柱坐標機器人。

　　手臂至少有一個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按圓柱坐標裝備，運動學模型簡略直觀，易于進入開口部分。

　　3、極坐標機器人。

　　手臂有兩個反轉關節和一個棱柱關節，其軸線按極坐標裝備，運動學模型較雜亂，占用空間較小，操作范圍大且靈敏。

　　4、關節機器人。

　　三個反轉關節，具有好的操作靈敏性和可達性，作業空間大，運動學模型較雜亂，視覺上不直觀，結構剛度較差。

　　5、SCARA機器人。

　　它有三個旋轉關節和一個移動關節，為水平關節型結構，和婉性好，可以實現和高速度運動。