連桿機械手非標定制推薦「碩強自動化設備」

選擇合適的行程，所謂行程就是伺服機械手行走的距離，它的大小與部件尺寸、下降位置和機器形狀有關。

一般來說，伺服機械手的行程通常按3軸進行定義，即X、Y和Z軸3個坐標軸。需要提醒讀者注意的是，并不是所有的伺服機械手制造商都是以這種方式來定義行程的，各個廠商定義軸的方法以及命名習慣不盡相同。

一般來說，確定所需行程簡易的方法就是畫出設備分布圖，分布圖不僅可以確定出每一個行程，而且可以在平面規劃圖上確定出一些需要特別關注的事項，例如輔助設備、支撐柱和空隙區等。

改革工藝、模具和作業方式，實現人手模外作業。對于大批量生產作業，可從改革工藝和模具入手，實現機械化和自動化。例如，采用自動化，多工位沖壓機械設備，采用多工劃具與機械化進出產裝置，采用連續模、復合模等合并工序措施。這些不僅能保障沖壓作業的安全，而且能大大提高生產效率，這是沖壓技術的發展方向。小批量、多品種的沖壓生產，當前難于實現自動化，妥善的辦法是盡量采用安全、勞動強度較小、使用方便的工具。同時，還可改革模具的定位、出件、清理廢料等工序，使操作更為安全。

會安裝和會使用機械手臂并不是一件了不起的事情，能夠正確設計機械手臂，使之良好的應用到實際生產中來才是設計師的初衷。

那么，我們對機械手臂的設計有什么樣的要求呢？

首先機械手臂的本身材料要慎重選擇，其制作出來的特點要能夠承受巨大的重量，并且有較大強度的剛度，不能夠在工作期間出現斷裂，磨損的情況。而且其本身制作的特點要求其自重輕，不能夠消耗過多的生產資源。

沖模是將材料（金屬或非金屬）批量加工成所需沖件的工具。沖模在沖壓中至關重要，沒有符合要求的沖模，批量沖壓生產就難以進行；沒有先進的沖模，先進的沖壓工藝就無法實現。

沖壓工藝與模具、沖壓設備和沖壓材料構成沖壓加工的三要素，沖壓自動化公司分析，只有它們相互結合才能得出沖壓件。

那種很長一條條的還是冷沖壓，只是沖壓模具不同，一條料帶連續送料的就叫連續模，把單個產品再放進去加工的，叫單沖模，把料帶一個個放進去沖的，叫復合模。