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發布時間：2020-09-08 15:08
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國產機器人減速機自主化為何路漫漫?
國產機器人行業這些地方不突破，難逃為國外打工的命
相關數據估計，2017年我國機器人市場規模將達到62.8億美元，約占全球市場份額三分之一， 2012-2017年平均增長率接近28%，是全世界第壹大工業機器人應用市場。另外，國產工業機器人發展較快，約占國內市場銷售額三分之二。
國產機器人減速機自主化為何路漫漫?
主要是由于專用加工裝備和加工工藝能力不足，即使如秦川機床這樣專業機床制造企業也需與德國博世力士合作自己的生產精密工業機器人減速器裝配線。另一方面，就是技術專利限制。日本納博特斯克公司從1980年代初提出RV型設計，并在1986年RV減速器研究獲得實質性突破。不過，CFRP零部件同時存在價格高、難以與其他材料結合等許多未完全解決的問題。而國內在技術專利走在前面的南通振康和江蘇恒豐泰也僅在2012年前后獲得自主專利。
機器人減速機規格系列繁多，每一種系列規格都需重新研制，制定工藝，驗證性能，研發周期長，投入大，產能無法跟上。沒有大規模量產攤銷成本，造成國產減速機性能不如國外品牌，價格還不一定便宜。因此數控技術在鈑金機床上得到了廣泛應用,它解決了鈑金加工中存在的零件精度高、形狀復雜、不規則、批量大等問題，同時數控系統的操作簡單也大大的降低了工人的勞動強度。加上國內機器人集成企業多為中小企業，對國外零部件供應商沒有議價能力，也是缺乏競爭力的主要原因。
什么才是真正的數控高手？——能熟練操作數控機床
能熟練操作數控機床
操作是講究手感的，初學者、特別是學生，心里明白要怎么干，可手就是不聽使喚。在這過程中要學：系統的操作方式、夾具的安裝、零件基準的找正、對刀、設置零點偏置、設置刀具長度補償、半徑補償，刀具與刀柄的裝、卸，刀具的刃磨、零件的測量(能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表)等。CNC 車床加工原理CNC車床加工是機械加工的一部份，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉中未成形的工件，另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉，車刀的橫向和縱向移動進行精度加工。
操作的練習需要悟性！有時真有一種“悠然心會，妙處難與君說”的意境！在數控車間你就靜下心來好好練吧！一般來說，從首件零件的加工到加工精度合格這一過程都是要求數控編程工藝員親自完成。你不能熟練操作機床，這一關是過不了的。
第四：良好的工裝夾具基礎和測量技術水平
把工裝夾具及測量技術單列一條是因為：它對零件加工質量起到與機床精度一樣重要的作用，是體現工藝人員水平的標志之一。整個工藝系統：機床精度是機床生產廠保證的，刀具及切削參數是刀具商提供的，一般問題都不大，只有工裝夾具是工藝人員針對具體零件專門設計的，大凡上數控機床的零件都是有一定難度的，因而往往會出現難于預料的問題。同時還可以使用銑牙裝置加工外螺紋、一次性解決板牙難以加工問題、且可以加工雙頭螺紋。從事數控機床用戶零件切削調試，不需整改的夾具很少。
調試時，首件零件加工不合格，一半以上原因是由于夾具的定位、夾壓點、夾緊力不合理引起的。夾具方面的原因分析難度在于只能定性，很難定量。如對夾具設計、零件裝夾沒有經驗的話，那困難就大了。在這方面的學習，建議向做精密坐標鏜床的技師們請教。
精準的測量水平時從事機加工的基本功之一，要能熟練使用游標卡尺、千分卡、百分表、千分表、內徑杠桿表、卡鉗等。有時零件加工，三坐標測量儀是指望不上的。必須靠手工測量。試想，零件都量不準確，哪個師傅會信任你？練好測量技術可要花很長時間喲！
CNC加工老師傅的經驗分享你都了解了嗎？（文章一）
CNC又叫做電腦鑼、CNCCH或數控機床其實是香港那邊的一種叫法，后來傳入大陸珠三角，其實就是數控銑床，在廣、江浙滬一帶有人叫“CNC加工中心” 一般CNC加工通常是指精密機械加工、CNC加工車床、CNC加工銑床、CNC加工鏜銑床等
1.金剛刀刀具轉速不可太快。
2.銅工開粗少用金剛刀，多用飛刀或合金刀。
3.工件太高時，應分層用不同長度的刀開粗。
4.用大刀開粗后，應用小刀再清除余料，保證余量一致才光刀。
5.平面應用平底刀加工，少用球刀加工，以減少加工時間。
6.銅工清角時，先檢查角上R大小，再確定用多大的球刀。
7.校表平面四邊角要鑼平。
8.凡斜度是整數的，應用斜度刀加工，比如管位。
9.做每一道工序前，想清楚前一道工序加工后所剩的余量，以避免空刀或加工過多而刀。
10.盡量走簡單的刀路，如外形、挖槽，單面，少走環繞等高。
11.走WCUT時，能走FINISH的，就不要走ROUGH。
12.外形光刀時，先粗光，再精光，工件太高時，先光邊，再光底。
13.合理設置公差，以平衡加工精度和電腦計算時間。開粗時，公差設為余量的1/5，光刀時，公差設為0.01。
14.做多一點工序，減少空刀時間。做多一點思考，減少出錯機會。做多一點輔助線輔助面，改善加工狀況。
15.樹立責任感，仔細檢查每個參數，避免返工。
16.勤于學數控，善于思考，不斷進步。銑非平面,多用球刀,少用端刀,不要怕接刀；小刀清角,大刀精修；不要怕補面,適當補面可以提高加工速度,美化加工效果。
CNC 車床加工原理
CNC車床加工是機械加工的一部份，主要有兩種加工形式：一種是把車刀固定，加工旋轉中未成形的工件，另一種是將工件固定，通過工件的高速旋轉，車刀的橫向和縱向移動進行精度加工。
其工藝特點有:易于保證工件各個加工面的精度;加工時,工件繞某一固定軸線回轉,各表面具有同一的回轉軸線,故易于保證加工面間同軸度的要求。
切削過程比較平穩;除了斷續表面之外,一般情況下車床加工過程是連續進行的,不像銑削和刨削,在一次走到過程中,刀齒有多次切入和切出,產生沖擊。
適用于有色金屬零件的精加工;某些有色金屬零件,因材料本身的硬度較低,塑性較好,用其他的加工方式很難得到光潔的表面。
刀具簡單;車刀是刀具中最簡單的一種,制造,刃磨和安裝都很方便,這就便于根據具體加工要求,選用合理的角度。
