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行星減速機應用

廣泛的減速機之一，在大型機械設備領域可以用在數控機床、船舶制造、加工機床制造、系統等精密行業；此外在還廣泛應用于汽車制造領域、智能家居、無人飛行器、設備、光學設備、儀表儀器、工程機械、家用電器等領域。　　減速器體積小、重量輕，承載能力高，使用壽命長、運轉平穩，噪聲低，具有功率分流、多齒嚙合獨用的特性；此外行星輪的級數越大、輸出轉速越低、扭矩越大，級數越多，噪音越大，傳動效率越低；三、立式安裝行星擺線針輪減速機要嚴防油泵斷油，以避免減速機的部件損壞。

齒輪減速機故障排除方法和日常維護要求

行星減速機說齒輪減速機一種比較精細的設備，一般被運用在傳動設備上歸于一種動力傳遞安排，它的運用可以下降轉速增加扭矩，所以它一般被運用在一些高速作業的設備上，這樣可以經過齒輪減速機上齒輪的彼此作業畢竟抵達減速的目的。齒輪減速機的運用范圍非常的廣泛，轎車、船只、機車等交通東西，建筑上運用的大型重型幾句，還有小到日子中的一些家電等。大動力的一些傳輸作業和小負荷的傳輸作業傍邊都可以用到齒輪減速機。當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為i=-z1/(z2-z1)雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。

減速機輸入軸直徑較細易發生疲勞破壞

減速機為垂直軸形式，一級輸入軸為傘齒輪軸蝸輪蝸桿減速機，在傘齒輪支承軸承處過渡軸肩處出現較嚴重的應力集中而發生疲勞破壞;減速機為硬齒面減速機，減速機輸入軸直徑較細，雖然計算強度時通過，因軸本身很細，同樣在軸直徑變化處應力集中嚴重并發生疲勞破壞;蝸輪蝸桿減速機輸入軸的熱處理質量不合格;

要注意減速機的日常保養，不要只用，不保養，這是減速機使用的大忌，多好的設備，不保養，他的壽命至少也要減少三分之一。所以日常保養特別重要，減速機日常保養包括：潤滑油的使用更換，檢查安裝基礎、密封件、傳動軸等是否正常，殼體除洉等重要部位的保養。其作用就是在保證精密傳動的前提下，主要被用來降低轉速增大扭矩和降低負載/電機的轉動慣量比。

諧波傳動減速器

諧波齒輪傳動的柔輪和剛輪的齒距相同，但齒數不等，通常采用剛輪與柔輪齒數差等于波數，即

z2－z1=n

式中 z2、z1--分別為剛輪與柔輪的齒數。

當剛輪固定、發生器主動、柔輪從動時，諧波齒輪傳動的傳動比為

i=-z1/(z2-z1)

雙波傳動中，z2－z1=2，柔輪齒數很多。上式負號表示柔輪的轉向與波發生器的轉向相反。由此可看出，諧波減速器可獲得很大的傳動比。