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發(fā)布時間:2021-05-02 02:47  
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大多數(shù)機器人從總體上看是個開鏈機構(gòu),但其中可能包含有局部閉環(huán)機構(gòu)。閉環(huán)機構(gòu)可提高剛性,但限制了關(guān)節(jié)的活動范圍,因而會使工作空間減小。 [3] (2)定位精度和重復(fù)定位精度 [3] 機器人精度包括定位精度和重復(fù)定位精度。定位精度是指機器人手部實際到達位置與目標位置的差異。重復(fù)定位精度是指機器人重復(fù)定位其手部于同一目標位置的能力,可以用標準偏差這個統(tǒng)計量來表示。現(xiàn)代社會的供給需求對生產(chǎn)力的要求越來越高,工廠對于人力成本方面的問題也一直難以攻克,尤其對于工作人員的管理和安全保障是為難辦的問題。它是衡量一系列誤差值的密集度,即重復(fù)度。[3] 
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