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發布時間：2021-07-27 04:28
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桁架機械手提高了工廠生產效率，降低成本，提高產品的品質和產量。并且用來解決一些手工生產很難實現的一些工位及動作。有很多客戶在購買中會咨詢桁架機械手耗電情況，需要怎樣的供電系統，那么，小編就具體分析一下機床機器人對電源電壓有什么要求呢?
1.桁架機械手設備對于工作環境的要求精密桁架機器人設備一般有恒溫環境的要求,只有在恒溫條件下，才能確保機械手精度和工作位置精度。一般普通型機械手對室溫沒有具體要求，但大量實踐表明，當室溫過高時數控系統的故障率大大增加。
2..電壓不穩定的，這種現象，在CNC加工中心或車削中心等機床設備上都曾發生過，而且出現頻率較高，應引起重視。建議在CNC機械手較集中的車間配置具有自動補償調節功能的交流穩壓供電系統;單臺CNC機械手可單獨配置交流穩壓器來解決。
3.除非機械電氣設備采用插頭/插座直接連接電源處，否則建議電源線直接連到電源切斷開關的電源端子上。如果這樣做不到，則應為電源線設置獨立的接線座。電源切斷開關的手柄應容易接近，應安裝在易于操作位置以上0.6m～1.9m間。上限值建議為1.7m。這樣可以在發生緊急情況下迅速斷電，減少損失和人員傷亡。
4電網電壓波動應該控制在 10%～-15%之間，而我國電源波動較大，質量差，還隱藏有如高頻脈沖這一類的干擾，加上人為的因素(如突然拉閘斷電等)。電高峰期間，例如白天上班或下班前的一個小時左右以及晚上，往往超差較多，甚至達到±20%。使機床機器人報警而無法進行正常工作，并對機床機器人電源系統造成損壞。甚至導致有關參數數據的丟失等。
雙機桁架機械手系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式;豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序(或單一工序)的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。桁架機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾。
目前，國內工業機器人機械手被廣泛的運用于自動化生產線中，數控車床機械手的研制和生產已成為高技術領域內迅速發展起來的一門新興技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。數控機械手主要應用在數控加工領域，以減輕勞動強度，改善作業條件，漸漸地桁架式數控機床機械手、CNC機械手、上下料機械手和多聯機機械手等慢慢應用越來越廣泛。
數控機械手是代替人工上下料的一種智能裝備，可以實現加工過程自動化。加工作業對人來說很枯燥，也很辛苦，利用數控機床機器人可以大大提高工作效率。原來需要三個工人同時工作的，現在只需要一個人監控、機器人作業就可以了，干活速度也更快。
此外，數控車床機械手為數控企業生產帶來變化的不僅僅是機械手使用的現代化生產技術，還有隨之而來的現代化管理模式也發生了大大的改變，使企業更具生機和活力以及市場競爭力。很多企業的產品品種從以前的不足十幾個增加到現在的幾十多個，而且在精品數量方面也較之以前有大幅度的提升，增強了企業的市場競爭力和生存能力是關鍵的影響。
數控車床機械手的特點：
1、與機床結合達到柔性化系統的zui高jingjie。
2、數控車床械手可采用獨立的控制系統，不影響機床運轉。
3、操作方便靈活，易維護。
4、可選：獨立料倉，料倉獨立自動控制。
5、可選：獨立流水線。
這類數控車床上下料機械手目前在國內數控加工領域中的發展應用也逐步擴大，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產;提高生產效率、穩定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業的競爭力等方面起到及其重要的作用。
