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發布時間：2021-06-21 05:58
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以環形滾輪導軌作為基礎機械件，來搭建循環輸送線，可實現多種多樣的布局，如下是4種常用的循環流水線布局方式：
一：跑道形
二：三角形
三：長方形
四：多邊形
配套的傳動方式，常用的有如下幾種：
一：同步帶
二：鏈條
三：凸輪螺桿
四：直線電機：以環形導軌和環形電機為核心部件，是目前市面上先進的環形流水線；
精磨加工的環形導軌，小車可沿著軌跡做循環運動；如何提供動力給小車，讓小車實現高速和的循環運動，一直是工程師在考慮的一個問題。
不銹鋼滾輪導軌-MBE設備的超高真空應用
不銹鋼滾輪導軌系統由不銹鋼V型導軌和全不銹鋼滾輪軸承組成的，可適用于超高真空應用環境中；詳細說明，請參考文章：真正意義上的不銹鋼導軌系統：
分子束外延（MBE）設備的真空室為超高真空環境。超高真空通常用于表面科學設備中：一般來說，空氣中的分子會附著在暴露于空氣中的固體的表面，并改變固體的表面特性；即使在10-6mba的高真空當中，3秒之內就會有一層分子附著在的固體表面；
環形導軌特殊應用-多滑座-獨立齒輪驅動
特殊運動軌跡的環形導軌，具有一體式齒圈；其上有12個滑座，每個滑座通過齒輪齒圈傳動，均可實現獨立控制并根據實際需要采用不同的加減速曲線：
每個滑座上帶一個伺服電機，此應用采用了先進的控制總線，12臺伺服電機串聯在一起，其中的一臺伺服電機和導電滑環連接，通過導電滑環供電和傳輸信號，防止了滑座連續做一個方向的循環運動時的導線纏繞問題。如何縮短節拍提高生產效率，縮短工序間流轉時間是一個很好的選擇，提高流轉速度就可很好地實現這一目的。導電滑環的說明：電氣設計過程中，如果機械部分需要360度連續旋轉時，導線和旋轉部件之間的連接，就會遇到導線纏繞問題；這個時候，就需要一個電旋轉連接器，俗稱電滑環來實現傳輸動力和信號的旋轉連接：
進行伺服電機選型時，由于是多個滑座同步驅動，建議選擇同樣功率轉速情況下的大慣量電機。如果電機慣量偏小，加減速會比較慢，也有可能產生過沖現象。
伺服電機采用位置控制模式時：一般環形線的應用，電機只往一個方向轉動，很少有正反轉的應用；要保證把正確的機械傳動系統的傳動比值，輸入到電氣控制系統中；這可以大大減小甚至消除機械傳動系統產生的累計誤差：
