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發布時間:2021-05-05 03:58  
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以環形滾輪導軌作為基礎機械件,來搭建循環輸送線,可實現多種多樣的布局,如下是4種常用的循環流水線布局方式:
一:跑道形
二:三角形
三:長方形
四:多邊形
配套的傳動方式,常用的有如下幾種:
一:同步帶
二:鏈條
三:凸輪螺桿
四:直線電機:以環形導軌和環形電機為核心部件,是目前市面上先進的環形流水線;
精磨加工的環形導軌,小車可沿著軌跡做循環運動;如何提供動力給小車,讓小車實現高速和的循環運動,一直是工程師在考慮的一個問題。
另外一種比較常見的循環裝配線是采用倍速鏈傳動方式的,倍速鏈條上的滾輪帶著工裝板往前移動;配上直角移栽機,工裝板可作平面轉向運動,這樣工裝板就在一個長方形的框內實現循環運動;再加上相應的伺服驅動,作為一種自動化系統,廣泛應用于自動化循環裝配/檢測中:一:同步帶傳動環形軌道小車線二:鏈條傳動環形軌道小車線三:凸輪螺桿傳動環形軌道小車線。由于工裝板和鏈條之間是沒有固定在一起的,所以需要在裝配工位安裝止動機構;輸送線是一直連續運行的,通過止動機構使工裝板在需要進行工序操作的位置上停止前進:
滾輪導軌-齒輪齒條減速電機選型說明
滾輪導軌和齒輪齒條組成的直線運動系統,廣泛應用于工廠自動化中:
配套的減速電機選型說明如下:
一:加速度計算
齒條可承受的驅動力以及系統的整體剛性,基本上決定了可選擇的加速度a的上限。齒條可承受的驅動力,除于運動部件的質量,就可初步算出允許的加速度;再綜合考慮節拍要求,系統剛性以及安全系數,選擇合適的加速度值。