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，碼垛機工作正常與否，機械設備是基礎。也就是說如果不能讓機器設備的正常工作，碼垛機就可能會出現抓包紊亂、無盤可用、抓好后運不走等問題。而電氣是關鍵也是核心，沒有電和空氣壓縮的話碼垛機都不能正常運轉。我們今天說的碼垛機就是現在的碼垛機器人，一般的碼垛機器人體積也算不小，轉移的時候需要多加注意，主要有六個步驟：1、當使用起重機或叉車轉移碼垛機器人時，肯定不能人工支撐碼垛機器人控制箱。由此可見，碼垛機平時的維護保養要點也就是機械設備以及電和空氣壓縮，它們直接關系到機器設備能否有序工作，可靠工作及穩定工作。

在滾動碼垛機器人前，先承認設備及其他是不是有異常情況，以確保沒有危害，然后翻開馬達電源拉開關并將碼垛機器人調到適宜的姿勢。

轉移中不要趴在碼垛機器人上或站在提起的碼垛機器人下方。

移動時不要接近碼垛機器人和外部設備，避免被夾住手指。

姿勢調整結束后，再斷開控制系統電源及元電源。

通過上述主要的步驟，在轉移碼垛機器人的時候就會避免了不必要的麻煩，一般來說在對待一些機械的時候，不論是工作還是其他在保證沒有危害的前提下我們再去考慮其他因素。

碼垛機械手性能特點

　　1.結構設計精致、零配件少、故障率低、可靠性高，維修保養方便；

　　2. 可配置夾板、手指、吸盤及其他種類抓手，適應各種不同抓取需要；

　　3.示教方式多樣，靈活應變現場的各種碼垛要求；

　　4.自動控制，可重復編程，所有的運動均按程序運行；

　　5.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

　　6.高可靠性，高速度，高精度。

　　7.可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。